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会社の反応槽温度制御プログラム:反応槽のジャケット内を循環水が流れており、この循環水は加熱熱交換器(熱交換媒体は蒸気で、蒸気配管上に調節弁TV_1011がある)および冷却熱交換器(媒体は工業用水で、工業用水配管上に調節弁TV_1021がある)を通過する。循環水が加熱熱交換器および冷却熱交換器に入る前には三方調節弁(それぞれTV_1012およびTV_1022)があり、これらによって熱交換器への流入流量とバイパス流量が調節される。また、循環水が加熱熱交換器および冷却熱交換器から出るところにはそれぞれ温度変送器(それぞれTIC_1011およびTIC_1021)が設置されている。現在の制御方式では、冷却熱交換器出口の温度計TIC_1021を用いて弁TV_1021を制御し、反応槽内温度TIC_1031と連動させて加熱器出口温度変送器TIC_1011により弁TV_1022を調節する。同時に、TIC_1011を用いてTV_1012の開度も制御している;この案は実行可能か、どのような欠点があるか TV_1011 加熱熱交換器蒸気調節弁 TV_1012 加熱熱交換器循環水入口三方調節弁 TV_1021 冷却熱交換器工業用水調節弁 TV_1022 冷却熱交換器循環水入口三方調節弁 TIC_1011 加熱熱交換器循環水出口温度 TIC_1021 冷却熱交換器循環水出口温度 TIC_1031 反応槽内部温度
設備はもう決まりましたか?あるいは、もうインストール済みですか? まだ設計段階であれば、このやり方はお勧めしません。少し煩雑で、デバッグも大変になり、制御の遅延時間もかなり長くなると思います。反応釜にコイル管を追加し、冷熱源を分離することを推奨する。
設備はすでに設置され、試運転も完了しました。現在は手動で温度制御していますが、自動制御はうまくいきません
フローチャートがとても役立ちます。特に三方弁の流れが理解できないので、教えていただけませんか?それから、この反応槽の発熱・吸熱部分は固定されているのでしょうか?時々温度が下がったり上がったりします
反応過程では確かに温度が上昇すると同時に下降することもある
PID制御を使わず、プログラムで直接制御したらダメですか? 温度が上昇すると冷却を開始し、低下すると加熱する
私のところの反応釜は基本的にプログラム制御で、従来のPIDや分割制御、串列制御なんて見たことがありません
プログラミングの腕次第ですが、データさえ調整すれば、たいてい問題ありません
このように試してみてください。言語で制御しつつPID制御も併用するのです。広範囲な調整は言語で行い、ある程度まで来たらPID制御に切り替えて自動調整します。結局のところ、PID制御の方が細かく制御できますし、言語は大まかな原則を制御するためです;自己制御士に高い要求がされる;
回路(冷却熱交換器出口温度計TIC_1021制御弁TV_1021)と、カスケード制御型二重弁(釜内温度TIC_1031を基準に加熱器出口温度送信器TIC_1011を介して弁TV_1022を調節し、同時にTIC_1011でTV_1012の開度を制御する)との間に干渉が生じる。
図面から見ると、あなたのこれは結局吸熱反応なのか発熱反応なのか?それとも、段階によって必要な温度が違うのですか?もうすぐ温度を上げる必要がある?また気温を下げる必要があるの?そういう場合はプログラム制御をすればいいだけで、PID制御は余計だ!それに満たされることもない!
でも、反応槽には深刻な遅れ現象があるのではないですか?プログラムで段階的に制御するのは、実際にはPIDなんですよ。ただし、簡易版のPIDに過ぎません