脱硝システムのPID自動制御について教えてください
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質問させていただきたいことがあります。私たちの工場には脱硝制御システムがあり、ポンプの周波数を調整してアンモニア水の量を変えることで、排ガス中の窒素酸化物を除去しています。現在、自動化を実施したいのですが、窒素酸化物の測定点が煙道の反応領域からかなり離れた場所にあるため、実際には窒素酸化物の濃度が既に変化しており、測定結果が約2分遅れてしまいます。純粋なPID制御は役に立ちますか？
スミス推定器もダメそうだ
役に立たないだろう。2分間というのはどのくらいの時間か？気体の流れは非常に速い。プログラムで再現することも可能だが、実際にはダメだ。やはり実際に測定点を設けるのが最善だ。2分間の遅延では、測定値に変化は生じない。アルゴリズムを使って2分前の測定値を予測できない限りはね
窒素酸化物の測定値の傾向とアンモニア水の流量の傾向を一緒に写真に撮って、具体的な応答を確認することをお勧めします。フォーラムには専門家がいるので、判断を手伝ってもらえるでしょう。
dを使って純遅れを消去することは理論上可能だ
微分d作用は純遅れを消去できない。
ボイラー出口のフィードフォワード、反応器出口のフィードバック、そして傾向分析を追加する？ 普通なら2分遅れるなんてことはないですよね？サンプリング時間＋データ分析＋ポンプ応答の合計時間は2分？主要な矛盾はサンプリング時間にあるはずだ