DCSシステムにおけるPIDモジュールのパラメータで、正反作用の意味について
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当社のホーシー製DCSシステムにおいて、単ループ制御用PIDモジュールにはPIDパラメータの設定があり、その中に動作モードを選択する項目があって、正動作と反動作があるのです。中を見ると、塔への原料流入量の制御はすべて反作用で、塔頂圧力の排気制御はすべて正作用、温度調節は反作用です。どうやって正作用か反作用かを判断すればよいのか全くわかりません。ネット上で他の人が書いたいろいろな解説を見ても、見れば見るほどわからなくなった
バルブの空気開き・空気閉じの形式とプロセス制御要件に基づき、PIDの正作用・反作用を決定する
とにかく私は「排正補反」と暗記しているんです。制御量がバルブの開度に応じて小さくなるのが正作用で、制御量がバルブの開度に応じて大きくなるのが反作用です。あなたが言うように、温度調節が逆作用なら確実に制御されているのは熱媒体で、冷媒体なら正作用です。
「大神」という四文字は本当に的確だ。目から鱗が落ちた。。。。でも、私はもっと原理を掘り下げて、何かヒントが得られないか見てみたいです
バルブの開閉方式に応じて、どの方式を使用するかを決定します。例えば、空気で開くタイプの場合は反作用方式を使用します
この投稿は、最後に濠梁知楽によって2019年3月21日12時22分に編集されました。コントローラーの正負作用の目的は、ループが負フィードバックとなるようにすることです。 コントローラーの正負作用は、制御弁の空気開/空気閉と関連しており、また操作変数が被制御変数に与える影響の仕方、すなわち被制御対象の正負とも関連している。
見分け方：制御したいパラメータ（圧力・流量・温度）が変動によって上昇した際に、制御対象を下げるためにはバルブを開く必要がある場合が正作用です（例えば、塔頂の圧力が設定値より高くなったときに、バルブが自動的に開いて排気し圧力を下げる、これが正作用です）。逆に、流量が変動によって増加した場合、流量を下げるためにはバルブを絞る必要があります。これが逆作用です。 一言で言えば：ループが自動状態で、設定値が変わらない場合、測定値の傾向と出力の傾向が平行に変化するのが正作用であり、逆に変化するのが反作用です。 最も単純なモデル：水槽の水位制御において、給水は反作用、排水は正作用となる。
バルブの空気開閉とは関係なく、主に回路の要件によるものです
私はこう理解しています。 例えば、液位制御タワーへの供給液位が高くなった場合、バルブの開度を下げる必要があります。高くなったり低くなったりするのが反作用です。液面が低くなったらバルブを開けなければならない。低くなってから開けるのは逆効果だ。 液面制御塔からの排出液の液面が高すぎる場合は、バルブを開き大きくする必要がある。高すぎても大きくしても問題ない。液面が低すぎる場合は、バルブを閉じて小さくする必要がある。低すぎても小さくしても問題ない。温度制御の場合、投入される原料は温度を下げるためのものだ。塔内の温度が高すぎる場合は、原料の投入量を増やしたり、バルブの開度を大きくしたりする必要がある。高すぎても大きくしても問題ない。もし原料を投入して温度を上げるためのものであれば、塔内の温度が高すぎる場合は、バルブの開度を小さくする必要がある。高すぎても小さくすると逆効果になる
それは、古典制御理論で最も基本的な負帰還制御の原理に基づいているのです。