乾物：複雑な制御システムの深層解明（前編）

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工業生産の発展に伴い、製造工程は絶えず革新され、製品の種類も次々と新しくなっています。また、操作条件もより複雑になり、製品品質に対する要求も高まっています。そのため、単一ループ制御システムではもはや生産プロセスの要求を満たすことができなくなりました。そこで、私たちは工学設計において複雑な制御システムを採用しています。複合制御システムとは何か？最も簡単な言葉で表現すると：2つ以上のトランスミッター、コントローラー、またはアクチュエータから構成されるループを持つ制御システムであり、このような多変数制御システムを複雑制御システム、または多ループ制御システムと呼びます。複雑制御システムには、カスケード制御システム、均一制御システム、比率制御システム、分割範囲制御システム、自動選択制御システム、フィードフォワード制御システム、三インパルス制御システムなどがある。本篇ではまず、カスケード制御システムと均一制御システムを紹介する。1）シリアル制御システム：以下の図例からわかるように、2つのトランスミッターと2つのコントローラーで構成されており、一方のコントローラーの出力値がもう一方のコントローラーの設定値となり、2つのコントローラーは互いにシリアルに接続されている。副環に侵入する干渉に対して、T2C副環コントローラーは迅速かつ強力な干渉克服能力を有する；主調節器の広義の対象の特性を改善し、動作周波数を向上させることができる；調節弁などの非線形特性の影響を排除し、操作変数をより正確に制御する；一定の適応能力を持ち、より柔軟な制御方式を実現する。2）均一制御システム：均一制御とは、機能によって名付けられた制御システムです。外乱が入った際、調節器によって設定されたパラメータにより、制御対象のパラメータが急激に変化することなく、一定の制御範囲内で緩やかに均一に変化するのであり、厳密に特定の値に制御されるわけではない。均一制御システムには、単純均一制御システム、カスケード均一制御システム、二重インパルス均一制御システムなどがある。均一制御の基本的な任務は、互いに矛盾する2つのパラメータを、許容される変動範囲内で両立させつつ、滑らかに変化させることである。しかし、均一調整とは、制御対象パラメータを均等に配分するのではなく、調整対象パラメータの重要度に応じて、均一調整の優先順位や軽重を決定するものです。原文リンク：https://www.sohu.com/a/308120508_120129629?sec=wd