電動ドアや空気圧ドアの調整競技における注意点をご教示ください
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初めて会社主催の電動ドアや空気圧ドアの調整競技に参加するため、電動ドアや機械式ポジショナー、スマート型ポジショナーについてはこれまで触れたことがありませんでした。そこで自分で資料を探して調べてみました。SIPOSのスマート調整型アングルストロークタイプ、FISHERやABB製の機械式ポジショナー、SIEMENSやABB製のスマート型ポジショナーなどがあります。これらを使用するには配線を外し、ポジショナーを取り外してから再び配線を行う必要があり、配線解除の記録なども必要です。皆さんに、標準的な操作手順や記録の取り方、そして操作時の注意点についてご教示いただきたいです。結局は競技なので、規則正しい対応をすれば良い成績が得られるはずです。皆さん、ありがとうございます。バルブポジショナーは、制御バルブの主要な付属機器です。これは、バルブステムの変位信号を入力とするフィードバック測定信号とし、コントローラーからの出力信号を設定信号として比較します。両者に差異が生じた場合、アクチュエーターへの出力信号を変更してアクチュエーターを動作させ、バルブステムの変位量とコントローラーの出力信号との間の一対一の対応関係を確立します。したがって、バルブポジショナーは、バルブロッドの変位を測定信号とし、コントローラーの出力を設定信号とするフィードバック制御系で構成される。この制御システムの操作変数は、バルブポジショナからアクチュエータへの出力信号である。(1)調整の品質要求が高い重要な調整システムに使用し、調整バルブの位置決め精度と信頼性を向上させるため。(2)バルブの両端の圧力差が大きい(△p>1MPa)場合に使用する。ガス源の圧力を上げることでアクチュエータの出力を増大させ、液体がバルブシートに与える不均衡な力を克服し、ストローク誤差を低減する。(3)調整対象の媒体が高温・高圧・低温、または有毒・可燃・爆発性の場合、外部への漏れを防ぐためにパッキンを非常にしっかりと圧縮することが多く、その結果バルブシャフトとパッキンの間の摩擦力が大きくなる。このような場合、ポジショナーを使用することでタイムラグを克服できる。(4)調整対象の媒体が粘性流体または固体懸濁物を含む場合、ポジショナーを使用することで、媒体によるバルブステムの動きへの抵抗を克服できる。(5)大口径(Dg>100mm)の調節弁に使用し、アクチュエータの出力トルクを高めるためのもの。(6)調節器とアクチュエータの距離が60m以上の場合、ポジショナーを使用することで制御信号の伝達遅れを克服し、バルブの動作応答速度を向上させることができる。(7)調節弁の流量特性を改善するために使用される。(8)1つの調節器が2つのアクチュエータを制御してステップ制御を行う場合、2つのポジショナーを用いてそれぞれ低入力信号と高入力信号を受け取らせることができる。そうすると、1つのアクチュエータは低位置で動作し、もう1つは高位置で動作することになり、これによってステップ制御が構成される。03よくあるポジショナーの調整方法集 その1 ABBポジショナーの調整手順:1. ポジショナーパネルの設定:2. 内部配線(4本):フィードバック線と指令線。3、調整前の重要パラメータ切り替え方法:?(1)現地、遠隔切り替え。MODEキーを押したままにして、↑↓キーをクリックすると切り替えられます。?(2)(1)の方法で1.1(遠隔操作)、1.2(現地操作)に入る ?(3)迅速に開くには、まず↑キーを押したまま↓キーを押す;迅速に切り替えるには、まず↓キーを押したまま↑キーを押す必要があります。?(4)?(1)の方法で1.3に入ると、SENS-POSという単語が表示されます。これは、調整ポジショナー後方の連結棒と後方ノブの弧度が対称的な範囲内に保たれていることを意味します。4、調整手順(1)?P1.0:↑↓キーを同時に押し、次に「ENTER」キーをクリックすると、「LINEAR」という単語が表示され、角度ストロークと直線ストロークを調整できます。(2)P1.1:MODEキーを押したまま、↑ ↓キーをクリックしてP1.1メニューに入ります。ENTERキーを3秒間押し続け、パネルにカウントダウンが0になったら手を離します。そうすると自己調整が始まり、「COMPIETE」という文字が表示されるまで続きます。(3)P1.4:終了(E*T)では「保存」と「保存しない」が表示される。「ENTER」キーを3秒間押し続けるとデバッグ内容が保存される。保存しない場合は、直接↑キーを押して「中止」という項目に戻り、その後再び「ENTER」キーを3秒間押して終了する。(4)P2.3にREVERSEという単語が表示され、これは調節バルブとポジショナーの正逆作用を示しています。(5)P3.2にCW/CCWの文字が表示され、これはDCSと現地ポジショナー指令の正逆作用を調整するものです。(6)P3.3にE*Tという単語が表示され、これは終了を意味します。(7)P8.2でDIGEETという単語が表示された場合、調整されるのはDCSと現地位置器のフィードバックの正逆作用です。上記のパラメータは重要な調整項目です。詳細については取扱説明書をご覧ください!二、フィッシャー(FISHER)バルブポジショナーDVC6000の調整手順:275/375ハンドヘルダーを起動し、メインメニューからHARTアプリケーションを選択し、オンラインから該当するポジショナーを探します。順にSetup&Diag → Detailed Setup → Mode → Instrument Mode(またはハンドヘルドコントローラーのショートカットキーを押して直接進む)→ 警告!サービスモードで計器に送信されると、バルブが動く可能性があります(警告!サービスモードで計器に送信されるとバルブが動く場合があります。)。OKを押して計器モードに入り、「Out of service」を選択した後ENTERを押すと、「Instrument mode is already out of service!」と表示され、メイン画面に戻ります。次に、Setup&Diag → Basic Setup → Auto setup → Setup Wizardの順に進みます:1. 使用する圧力単位(Pressure units (psi))を選択した後、ENTERを押します ; 2、最大供給圧力(Max Supply Press (psi))を入力し、ENTERを押す; 3、アクチュエーターの製造元を選択し(Actuator Manufcture)、ENTERを押します。上記のブランドがない場合はOTHERを選択してください ; 4、アクチュエータが単動式でスプリング付きの場合は3、双動式でスプリング付きの場合は4、双動式でスプリングなしの場合は2;5.、ROTARYを選択し、次にバルブのゼロ信号時に開いている場合は2を、閉じている場合は1を選択します。その後もう一度1を選び、さらにYESを選ぶと、バルブの向きとゲインの大きさが自動的に設定されます;6、アクセラレーターまたはクイックリリースバルブの有無(Volume BoosterまたはQuick Releaseがあるか?);7、ヒント アクチュエータの情報が計器に送信されています。少々お待ちください。「アクチュエータの情報が計器に送信中です。お待ちください」…” ; 8、出荷時のデフォルト設定を使用するかを選択します。「Setupには出荷時のデフォルト設定を使用する?」(初回設定の場合は「Yes」を推奨)「Yes」の後にENTERを押してください ; 9、ヒント:出荷時のデフォルト設定が計測器に送信されています。少々お待ちください。「Factory default are being sent to the instrument. Please wait」… ” ;10、自動設定を続行する アンプ調整を選択してください。「自動設定を続行するには、リレー調整を選択してください」 ”;11、今、アンプの調整を行いたいですか?(今、リレー調整キャリブレーションを実行しますか?)両作用の場合はYes、単作用の場合はNoを選択し、その後ENTERを押してください ;12、行程校正を選択します(続行するには「Auto Calib Travel」を選択してください)。OKを押してください;13、今、自動トラック校正を行いたいですか?(今すぐオートトラベルキャリブレーションを実行しますか?初期設定の場合はYESを選択してください)Yesを選択したらENTERを押してください;14、 警告!キャリブレーションにより計器の出力が急変します。OKを押してください;15、交点の調整の選択(Select Crossover Adjust):Manual/Last Value/Default。通常はdefaultを選んでENTERを押します。もしデフォルトの調整後の精度が悪い場合のみ、Manualを手動で選びます;16、次に自動トラッキング校正のプロセスに入ります。完了すると、インジケーターモードはIn serviceに戻ります!
三、メルソニランSVI-IIポジショナーの調整手順:
1、配線およびバルブの取り付け状況が完全であるかを確認する;2、手動モード(Manual)に切り替える;3、すべての構造パラメータ(CONFIGURATION)を確認し、調整する;4、全開・全閉点(STOPS)の自動検索を実行。5、自動調整機能(autoTUNE)を実行し、新しい動的応答パラメータを得る;6、エラーメッセージがないか確認する;7、手動操作で正常に動作するか確認してみる;手動状態を終了し、自動制御状態に戻る。メニューの流れ:信号源を接続した後、入力信号を12mAに調整する。システムは自己診断を行い、その後バルブ位置と入力信号の値を交互に表示します。この時、システムは前回の運転中の停電前の状態に応じて、手動または自動の状態にある可能性があります。画面にバルブ位置が表示されている場合は(POS-M)を使用し、手動状態であることを示します;バルブ位置を表示する際に(POS)が使われている場合、自動状態にあることを意味します。その後、フローチャートに従って操作すれば、設定が完了します。四、韓国永泰YTC位置決め装置の調整手順:1、条件:①安定した空気供給源、圧力≥0.3MPa(角行程位置決め装置の場合は圧力≥0.5MPa) ②4-20mA信号入力装置2、調整:①位置決め装置の前面カバーを開き、電源接続箱を開く。②安定したガス供給源をフィルター減圧弁に接続し、しっかりと密封する。③正負の入力端子を区別して、信号入力機器を接続してください。④ガス供給スイッチをオンにし、「0」調整ノブを下に回して、排気圧力計の針が0にならないまで調整します。その後、「0」調整ノブを反対方向にゆっくり回し、圧力計の針がちょうど0の位置になるようにします。⑤25%(8mA)、50%(12mA)、75%(16mA)、100%(20mA)の信号を入力し、針の下降(上昇)ストロークを観察する:A. もし1回のストロークが目盛り盤の1/4を超える場合、ポジショナーの測定範囲が過大であることを意味し、このときは測定範囲調整ノブを調整する必要がある(まずネジを緩め、次に下部のノブを「—」方向に調整する)。実際の状況に応じて調整の程度を決定し、1回ずつ微調整しながら試しながら調整する)。B、1回の移動距離があまりにも短かったり、目盛り盤の1/4に満たなかった場合は、ポジショナーの測定範囲が狭すぎることを意味します。操作方法はAと同じですが、方向は反対です。⑥スケール調整ノブを調整するたびに、再度試験を行い、実際のストロークと理論上のストロークの差が依然として大きい場合は、さらにスケール調整ノブを調整する;実際の走行距離と理論上の走行距離の差が小さい場合は、「0」ノブを調整して指針を対応する目盛りに移動させ、その後信号を入力して指針が正しく動くか確認します。注:測定範囲調整ノブと「0」調整ノブを組み合わせて測定範囲とストロークを調整することで、調整目的を達成しました。注意事項:(1)入力信号が20mAの場合、ポジショナーの排気圧力は3キログラム以上でなければならず(ボールバルブは5キログラム)、一般的には3.2~4キログラムです。圧力が不足していると、調整弁の開閉が不十分になり、正常に動作しません。(2)排気バルブ:入力信号が0の場合、排気圧は0でなければならず、そうでないとバルブは完全に閉じません。五、シーメンスポジショナーの調整手順:1、調整前の準備作業(1)まずガス供給源を接続し、次に電源を接続して、電流を4mA以上に設定する;(2)位置決め装置が調整されていない場合、ディスプレイに「P」が表示され、設定モードに入ります。まず「+」を押し、同時に「-」も押します。逆の操作も同様で、バルブの最大値または最小値を確認します;(3)最小値は5~9の間であるべきで、ポジショナーの黒い歯車を入れ替えてはいけません。最大値は95を超えないようにし、最小値はできるだけ5に近づけて調整してください;(4)「+」「—」キーを使用してバルブのストロークを50%に調整し、調整前の準備作業を完了;注意:ロケーターを調整した場合は必ずリセットする必要があります。リセットの手順は次の通りです:キーを押して入力し(新しいものは50、元のものは55)、その後「+」を5秒間押してOCAYが表示されたら、さらにキーを5秒間押します。そうするとC4が表示され、手を上げるとPが表示され、設定モードに入ります。その後の調整手順は上記の2、3、4と同じです。 2、初期化の調整手順A、アクチュエータの自動初期化
注:自動初期化の前に、必ずバルブの開閉方向を正しく設定してください!そうでなければ初期化はできません!(1)アクチュエータを正しく移動させ、中心位置から離れて初期化を開始する。直行ストローク選択:角ストローク選択:“+”、“-”キーで切り替え;(2)機能キーを短押しして2番目のパラメータに切り替え:表示:または、「+」、「—」キーで切り替える;注:このパラメータは、レバレッジ比スイッチの設定値と一致していなければなりません。(3)機能キーを使ってパラメータ3に切り替えると、次のように表示されます。初期化が完了した後、計算される全ストローク量をmm単位で表示したい場合は、この設定が必要です。そのために、ディスプレイ上で目盛り棒の駆動ピンの設定値と同じ値を選択する必要があります。(4)機能キーを使ってパラメーター4に切り替えると、次のように表示されます。(5)「+」キーを5秒以上押し続けると初期化が開始されます。初期化が進行中は、「RUN1」から「RUN5」までが順番にディスプレイの下部に表示されます。注:初期化処理はアクチュエータによって異なり、15分間続くことがあります。以下の表示が出たら、初期化が完了です。機能キーを短時間押し下げると、次のように表示されます。「機能キーを5秒以上押し下げると、設定モードから抜け出します。」約5秒後、ソフトキーの表示が現れます。機能キーを離すと、装置はManualモードになります。機能キーでモードをAUTOに切り替えると、遠隔操作が可能になります。 B、アクチュエータの手動初期化 この機能を利用することで、アクチュエータを必ずしも終端位置まで駆動させることなく初期化を行うことができます。棒の開始位置と終了位置は手動で設定できます。残りのステップ(制御パラメータの最適化)は、自動初期化と同様に自動的に行われます。直動型アクチュエータの手動初期化の手順。(1)直動型アクチュエータを初期化する。手動で駆動することにより全ストロークをカバーし、つまりポテンショメーターの設定値がP5.0とP95.0の許容範囲の中央にあることを確認します。(2)機能キーを5秒以上押し続けると、設定モードに入ります。直行ストローク選択:角ストローク選択:“+”、“-”キーで切り替え;(3)機能キーを短押しすると、2番目のパラメータに切り替わります:表示:または「+」、「—」キーで切り替え可能;注:この値は、伝送速度セレクタの設定と対応していなければなりません。(33°または90°)(4)機能キーを使用してパラメータ3に切り替えると、次のように表示されます。初期化処理が終了した際に、測定された全ストロークをmm単位で表示したい場合は、ディスプレイ上で、ドライブピンがロッドの目盛り上で設定した値と同じもの、または媒体の調整においてそれよりも高い値を選択する必要があります。(5)下押し機能を使ってパラメーター5を選択する:①まず「—」キーを押した状態で同時に「+」キーも押し、バルブを急速に閉じる(6.5付近に表示)。それができない場合は、黒いノブを調整して範囲内に収める;注:この操作で表示される数値が減少する場合は、まずアクチュエータのスイッチの向きを調整してください;②次に、「+」キーを押したまま「—」キーも同時に押し、素早くバルブを開けます。実施後の観察により、95以下であるべきです。そうでなければ、黒いノブを調整して正常範囲内にし、その後機能キーを押して確認してください;③まず「—」キーを押した状態で同時に「+」キーを押してバルブを素早く閉じ、表示値は5から9の間になるはずです。その後、機能キーを押して確認します;④初期化が自動的に開始されます。⑤初期化の停止は自動的に発生する。RUN1からRUN5が順にディスプレイの下部に表示されます。初期化がすべて完了すると、次のように表示されます。機能キーを5秒以上押し続けると、ロッド設定モードから抜け出します。5秒ほど経つと、ソフトキーの表示が現れます。機能キーを離すと、装置はManualモードになります。機能キーでモードをAUTOに切り替えると、遠隔操作が可能になります。注:調整ドアの切り替え方向を変更するには、ポジショナーの7番と38番を調整する必要があります。両項目は同時に「+」キーまたは「—」キーを使用して変更し、設定値は必ず同じでなければなりません。手動で初期化する際は、「+」キーを5秒以上押し続けると、初期化の表示が開始されます。六、ヤマブのポジショナー調整手順:1、自動設定の調整は、ポジショナーの各種調整を自動的に行うための独自のプログラムです。開度スイッチを使って自動設定を行い、自動設定およびゼロ点・測定範囲の調整を実施する際には、ポジショナーを観察する必要がある。開度ボタンは、自動設定の起動や手動によるゼロ点・測定範囲の校正に使用されます。手順は以下の通りです:(1)ポジショナーの入力信号をDC 18±1mAに設定する;(2)SCPの前面カバーを開き、開度ボタンを「UP」位置まで押します(Flowing Rotary VFRバルブの場合は「DOWN」);(3)このボタンを押したまま、バルブが動き始めるまで(約3秒)待つと自動設定プログラムが起動します。その後、このボタンから指を離します。(4)バルブは完全に閉じた状態から完全に開いた状態まで2回往復します。その後、バルブを50%の位置まで開き、3分間維持する;(5)入力信号を変更することで、自動設定プログラムが完了したことを確認する。全体の自動設定には約3分かかります;注:自動設定を実行する際は、入力モデルを4mA未満に設定しないでください。(信号が4~20mAの範囲内であれば、自動設定中に入力信号を変更してもプログラムの実行に影響しません。)入力信号が4mA未満に低下した場合、自動設定は無効となり、再開する必要があります。自動設定が完了すると、信号は少なくとも4mAのレベルを維持し、少なくとも30秒間続けられるようになり、これによってデータとパラメータがSVPメモリに保存されることが保証されます。操作が終了したら、入力信号を変更することによってバルブの動作を確認し、バルブが信号に対応する正しい位置に移動しているかを確認します。満度位置にずれが生じた場合は、再度満度調整を行う。2、ゼロ点-測定範囲調整が自動的に設定されると、ポジショナーは自らをバルブの完全閉鎖(ゼロ点)および完全開放(測定範囲)の値にキャリブレーションします。バルブがその開度とポジショナーの制御信号との間の正しい関係を得られない場合は、以下の手順に従ってゼロ点・測定範囲を手動で調整してください。注:開度スイッチが動作するのは、閉止および全開入力信号(例:4-20)がロケータに保存されている値、または工場でロケータに設定されている閉止および全開入力信号の値と同じである場合のみです。(1)バルブを閉止位置(ゼロ点)に調整する手順:a、コントローラーから該当バルブの完全閉止位置に対応する電流信号を入力する(例:4mA);b、開度ボタンの「UP」または「DOWN」を押して、バルブの完全閉鎖位置を調整する。強制終了機能のデフォルト値は0.5%に設定されています。(2)バルブを全開位置(量程)に調整する手順:a、コントローラーから該当するバルブの全閉位置に対応する電流信号を入力する(例:20mA);b、開度ボタンの「UP」または「DOWN」を押して、バルブの完全閉鎖位置を調整する。バルブの位置が適切に調整されるまで。注:ゼロ点-測定範囲の調整が完了したら、入力信号を変更してバルブが正しく動作しているかを確認します。3、メンテナンス(1)フィルターの交換およびスロットルノズルの修理により、ポジショナーのスロットルノズル内に蓄積した計装空気中の汚染物質を除去することができる。手順:1)、ポジショナーへの供給空気を遮断する;2)、A/Mスイッチの銘板部分から固定ネジを外す(注:ネジを外す際は、A/Mスイッチのカバーワッシャーとシールワッシャーをなくさないように注意してください);3)、A/MスイッチをMAN(手動)位置に切り替える;4)、ピンセットやその他の道具を使ってクランプを取り除き、古いフィルターを取り出す;5)、鉄線(直径0.3μm)を使用してスロットルノズル内の汚れを除去する(汚れを除去する際は、油や油脂でスロットルノズルが汚れないように注意する);6)、新しいフィルターネットをA/Mスイッチに巻き付け、クランプで元の位置に押さえ付ける;7)、A/Mスイッチを最も下まで回す;8) 固定ネジを使用して、A/Mスイッチ部の銘板をA/Mスイッチカバープレートに固定する。(2)清掃用バッフル 計装空気中の汚染物質がバッフルに付着した場合(注:ポジショナーに圧力をかけると、清掃用バッフルおよびノズルの背圧が変化し、バルブの位置が急変することがある)1) カバーを取り外す;2)、カバープレートのネジ4本を外す;3)、カバープレートを左側にスライドさせ、その後取り外す;4)、厚さ0.2mmの紙片を用意し、普通の名刺で構いません;5)、紙片を使ってEPMノズルとダンパーの間の隙間にある汚れを清掃する;6)、隙間を清掃したら、カバープレートと蓋を再び取り付けます。4、トラブルシューティング(1)ポジショナーが動作しない(出力空気圧なし)a、ポジショナーのフィードバックロッドの回転角度が20°を超えていないことを確認する。この角度を超える場合は、十分なフィードバック長さを得るために、フィードバックロッドに延長棒を取り付けてください;b、供給ガスに漏れがないか確認する;c、電気機器の入力信号をチェックする;d、自動/手動スイッチが自動位置にあるか確認する;e、遮板とフィルターの清潔状態を確認する。(2)全行程が得られない、または速度が遅くなる場合 a. 零点(全開)および測定範囲(全開)の調整が正しいか確認する;b、フィルターと遮板の清潔状態を確認する。(3)乱調または超程 a、フィードバックレバーの回転許容角度を確認する。七、ヨコガワポジショナーの調整手順:1、ポジショナーの動作に必要な空気回路および電気回路が適切であるかを確認する;2、12mAの信号を与え、フィードバックレバーを水平位置に調整し、固定する;3、8mAの信号を与え、ゼロ点調整ナットによってゼロ点を対応する値に調整する;4、16mAの信号を与え、レンジ調整ナットによりレンジを対応する値に調整する;5、4mAの信号を与えてバルブの完全閉鎖位置を確認し、必要に応じて微調整を行う;6、20mAの信号を与えて、バルブが完全に開いている状態かを確認する;必要に応じて微調整を行う;7、4mA(または20mA)、8mA(または16mA)、12mA、4mA(または20mA)、16mA(または8mA)、20mA(または4mA)を用いて目盛りの検証を行い、必要に応じて微調整を行う。 説明:1、レンジ調整ナットによって、ポジショナーの動作方式を変更できます。2、8mAおよび12mAの信号を使用してゼロ点と測定範囲をそれぞれ調整するのは、8mAと12mAには上下の目盛り値があり、ゼロ点と測定範囲の位置を明確に反映できるからである。一方、4mAには下方に目盛りがなく(20mAにも上方に目盛り値がない)、4mAと20mAを使ってゼロ点や測定範囲を調整するのは適切ではない。3、ポジショナの調整時には、バルブが完全に閉じることを確保しなければならず、場合によっては4mA(または20mA)の信号が与えられていても、バルブに開きが残ることがある。4、空気式バルブポジショナーと電気・空気式バルブはいずれも機械式バルブポジショナーに分類されるため、調整方法は類似しており、ここでは詳しく説明しません。04 ポジショナーのよくある故障 1、バルブポジショナーに入力信号はあるが出力信号がない。(1)電磁石コンポーネントに不具合が発生した場合は、電磁石コンポーネントの交換をお勧めします。(2)供給圧力が正しくないため、ガス源の圧力を確認することをお勧めします。(3)空気圧アンプのダンパーのゼロ点調整が過度に高く、ダンパーがノズルから離れている。(4)気路の詰まり。(5)ガス路の接続が誤っている(アンプを含む)。(6)電気/ガス位置決め器の入力信号線の正負極が逆に接続されている。2、バルブポジショナーに入力信号がないにもかかわらず、出力信号は常に最大値のままです。(1)空気圧アンプのダンパーのゼロ点調整が過度に低く、ダンパーがノズルを過度に圧迫している。(2)ノズルの詰まり。(3)出力圧力が遅い、または異常である。調整弁のダイアフラムヘッドが損傷し、漏れが発生するため、入力信号があっても調整弁の動作が遅くなり、適時に調整することができなくなります。対処法としては、ダイアフラム室を点検し、ダイアフラムを交換します。3、ポジショナーの直線性が悪い(1)フィードバックカムまたはスプリングの選定が不適切、または向きが間違っている。(2)フィードバックリンク機構の取り付けが不十分であるか、特定の位置で詰まる現象が発生している。(3)ノズルまたはダンパーに異物がある。(4)背圧に軽微な漏れが見られる