エマーソンDeltavのデータ型に関する質問です
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皆様、こちらのプロジェクトでは現場用のPLC制御盤を提供しており、シーメンスのS7-200 Smart PLCを使用しています。現在、発注者側のエマーソン製DCSとModbus-RTUを経由して通信を行っています。現在は通信はできるのですが、送信されるデータはまるで乱数のようです。私のPLC内では32ビットのreal型データで、例えばvd0（熱交換器の温度を表し、実際の測定値は27.5度セルシウス）ですが、エマソン側では数万単位の値になっています。これはデータ型の定義が異なっていることが原因だと思います。シーメンスの32ビットデータは低ビットが先に来る形式なので、どう処理すればよいのでしょうか？また、私のデータには負の数も含まれているので、単純にバイトの位置を入れ替えることはできないはずです。これはどう処理すればよいでしょうか？
エマーソンのシステムアドレスはすべて40001から始まり、40001は1に相当します。アドレスやポートレートといった基本パラメータを指定すればよく、通信の設定も可能です