シリアル制御系において、主コントローラと補助コントローラのフォワード作用とリバース作用をどのように決定するか？

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シリアル制御系において、主コントローラと補助コントローラのフォワード作用とリバース作用をどのように決定するか？ （自分で運んできました、この親切な友人に感謝します！） 串列制御システムにおいては、さまざまな状況に応じてそれぞれ主制御器と副制御器の動作方向を選択する必要があり、その選択方法は以下の通りである：（1）串列制御システムにおける副制御器の動作方向の選択は、プロセスの安全性などの要件に基づき、アクチュエータのオープン型かクローズ型かを決定した後、副制御ループを負帰還システムとするという原則に従って行われる。したがって、サブコントローラの作用方向はサブオブジェクトの特性やアクチュエータのオン型・オフ型に関連しており、その選択方法は単純制御系におけるコントローラの正作用・逆作用の選択方法と同じである。この場合、メインコントローラの作用方向は考慮する必要はなく、メインコントローラの出力をサブコントローラの給定値として用いればよい。  （2）串列制御システムにおける主制御器の作用方向の選定は、以下の方法で行うことができる。主変数および副変数が増加（または減少）している場合、プロセス分析により主変数および副変数を減少（または増加）させるためには制御弁の動作方向を一致させる必要があると判断された場合、主制御器は「逆」作用を選択すべきである；逆の場合は、「正」の方向を取るべきである。 上記の方法からわかるように、シリアル制御システムにおけるメインコントローラの作用方向の選定は、完全にプロセスの状況によって決定され、アクチュエータのオープン型・クローズ型の種類やサブコントローラの作用方向とは全く無関係である。 したがって、シリアル制御システムにおけるメインコントローラとサブコントローラの選定は、以下の順序で行うことができる。すなわち、まずアクチュエータのオン・オフ方式を決定し（プロセスの安全性を考慮）、次にサブコントローラの正帰還・逆帰還を決定する（サブループにより負のフィードバックが形成される）。その後でメインコントローラの作用方向を決定する； 2、または主と従の順序で行うこともできる。すなわち、まず工程特性の要求に基づいて主制御器の動作方向を決定し（上記の第2項を参照）、その後、一般的な単回路制御系の方法に従ってアクチュエータのオン・オフ形態および従制御器の動作方向を選定する。 自己制御型の学習用動画のURLを追加します：動画1 https://v.youku.com/v_show/id_XOTAzNzU2NTAw.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle 動画2 https://v.youku.com/v_show/id_XOTE3NjcyMzk2.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle