主副回路
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フローチャートでメイン回路とサブ回路をどう区別するか
カスケード制御ですか？CASのサブ回路に入力し、AUTOのメイン回路で、メイン回路の出力をサブ回路の設定値とする。そうらしいですね。
主回路とは主要な調整パラメータを制御する回路で、副回路とは補助的な調整パラメータを制御する回路です。何を制御したいかによって決まります。例えば温度で液位を制御する場合、温度回路が主回路となりますが、温度については2つのポイントを設定できます。例えばタンク内の2か所の位置で、これら2つの温度から逐次偏差を計算し、PIDを加えることで事前に調整を行います。こう考えればいいです。サブ回路が先に動作するのです。これは私の個人的な経験ですよ。
主回路とは、調整パラメータの目標を実現しようとする外側の調整回路であり、副回路とは、シリアル制御の内側にある補助的な調整回路です。サブループの出力はバルブを制御し、メインループの出力はサブコントローラの設定値を変更するために使われる。 実際には、PID内の計器信号線の矢印の向きを見ればすぐに明らかです（PID内で無秩序に表示されていたり、水平方向にずれている場合を除く）。
フローチャートにおいて、サブループのボックスにはメインループのボックスからの出力信号線がありますが、メインループのボックスにはありません。