PID動的変更パラメータ
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皆さん、プロジェクトの実務でPID制御を使ったことがある方も多いでしょう。 PID制御の際、P、I、Dという3つのパラメータ値の選択が、具体的な制御対象にとって非常に重要であることに気づいたことはありますか。これら3つのパラメータ値は、制御対象の動作状態を直接制御しているのです。 ですので、質問なのですが、PID運用制御におけるP、I、Dパラメータは動的に変更できるのでしょうか。 注意すべきは動的な変更であり、PID制御装置の動作中に必要に応じてP、I、Dのいずれかのパラメータ値を調整でき、制御プロセスは引き続き進行します。 遊んだことのある友達が、自分の感想をシェアしてください。
PIDパラメータの修正とは、実際の制御過程において継続的に最適化し、最終的に最適な制御パラメータ値を見つけ出すことです。
教科書には通常のパラメータ設定手順があり、段階を追って行います。高い要求がなければ、経験値を用いて設定することもできます。
オンラインでの修正のことですよね？DCSはすべてその機能に対応しています。
以前は人の経験に頼ってPIDパラメータの調整を行っていましたが、今では自己学習機能を持つスマートメーターが使われており、設定がずっと簡単になりました。
投稿者が言っているのは、リアルタイムで変動するP、I、Dの値のことです
頻繁に変更されると、混乱してしまう。 伝統的に、PID制御は線形です。全体の制御ループにおいて、プロセスが「非線形」である可能性がある以外は、トランスミッターやポジショナー・ストロークはすべて線形であるため、プロセスの非線形性を「補正」するために等比率バルブがよく用いられます。制御理論によれば、回路全体のゲイン積が0.5付近であることは、制御回路が安定するための必要条件です。そのため、一般的には100％負荷時の動作条件に合わせてPIDパラメータを設定します。 しかし、負荷が変化するとプロセスのゲインも変わり、0.5という基準値から外れると制御精度が低下します。プロセス上問題ないと判断されれば、PIDパラメータを変更する必要はありません。 PIDはプロセスの特性に合わせて使用され、液面制御の場合は1つのPIDで済みます。なぜなら、プロセスが線形であり、制御目標もそれほど高くないからです。 2組のPIDパラメータを用意する場合、必ず加熱と冷却といった2つのプロセスごとに、それぞれ1つのコントローラを使用することになります；あるいは、負荷が頻繁に変化する操作。
エマーソンには関連するPIDパラメータ調整システムがありますが、これはアナログプロセスであり、つまりパラメータのシミュレーション値と実際の運転値を比較し、最終的に顧客に参考となる適切なパラメータ設定値を提供します。特に感度の高いパラメータについては、動的な調整は行われないことが多いです。
この投稿は最後にjlshnlhjによって2019-10-21 10:02に編集されました。空気圧式計器からP、I、Dの値を「動的に変更」することができます。
彼が言っているのはPID調整ではなく、追従のことだ
追従制御においても、私たちは同様の作業状況に直面しました。もはや従来の意味での定値制御ではなく、ネット上でも言われているが、よく分からない「ファジィ制御」だ。偉大な神様が補習をしてくれる。