PID調整
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カスケードシステムのPID調整.......
まず副回路を調整し、次に主回路を調整し、両方とも安定したらステップ・リレー制御を投入する
前者は比例積分制御で、後者は純粋な微分制御です。（1）比例動作により、コントローラの入力と出力は比例関係となります。偏差をできるだけ小さくし、同時に応答速度を上げて調整時間を短縮するためには、Kpを大きくする必要があります。しかし、比例動作が過度に大きくなると、システムの動的特性が悪化し、閉ループシステムが不安定になることさえある。 （2）積分作用の導入は定常誤差の除去に有効だが、システムの安定性を低下させる。特に大きな偏差の段階での積分は、システムに過度なオーバーシュートを引き起こしやすく、調整時間が長くなる傾向がある。 （3）微分作用の導入により、システムは偏差の変化傾向に応じて反応することができる。適切な微分作用はシステムの応答を速め、オーバーシュートを効果的に低減し、システムの動的特性を向上させ、安定性を高める。欠点は、微分作用が干渉に敏感であるため、システムの干渉抑制能力が低下することです。 したがって、PIDコントローラのパラメータ選定においては、動的および静的な性能指標の要求を両立させる必要があり、Kp、Ki、Kdの3つのパラメータを適切に設定することによってのみ、満足のいく制御性能を得ることができる。
証明してください。あなたが言っているのは、投稿者がアップロードした2枚の画像のことですか？ もしそうなら、2枚目の画像も比率積分調整になりますよね。Dが0だからです。 PS：投稿者さん、そのPって比率度ですか、それとも比例時間ですか？
投稿主さん、もしこのPIDやこのサイン波形を滑らかな波形に調整できたら、私は生放送でうんこを食べてあなたを応援しますよ。どうですか？ :P.
図2ではI調整値が明らかに小さすぎ、オーバーシュートも大きすぎます。図1のP値で要件を満たしているのであれば、大幅な調整は必要ありません。図1のPI値でも要件を満たしていない場合は、適宜少しずつ増やしてみてください。一度に多く変更しないようにしてください
それはひどすぎる。フィルターをかければ滑らかになるだろう。
:lol :lol フィルタリングか、いい子の曹書剣よ。お前って、PID駆動信号に「フィルタリング」をかける能力があるのか？ それとも、機器の動作量に「フィルタリング」をかける能力があるのはあなたですか？ お前が強いなら、投稿者に何とかしてもらえよ！あの実測曲線を滑らかにしてくれ！うまくやったら、俺はライブで「傲慢に」糞を食べるぞ。お前が糞を用意してくれれば、俺が食べてやる。どうだ？ :笑…
:lol、いい子の曹書剣よ。お前の実力を試すチャンスが目の前にあるんだ。もし本当にできるなら、今すぐこの投稿者を助けてみせなさい。自分の「フィルタリング」の手法を使って、PID調整によって生じる鋸歯状の波形を滑らかにしてやりなさい。そうすれば、制御対象の値も乱暴に振動したりしなくなるはずだ……。でも、もしできないなら、「フィルタリング」なんて無駄なことだよね。そうでしょ？ いい子の曹は負けちゃった、はは：lolはは、いい子ねいい子、そうでしょ？ :P
あなたは私より20歳年上だろう。気にしませんよ。あなたも制御を研究しているわけではないし、あなたと話しても無駄です
投稿者、あなたは本当にコントロールが苦手なんですね！フィルタリングは本当に効果的です。その時の味はどうなるか、意見を述べていただけますか
:笑、そんなに謙遜しないでよ。実力を発揮して、投稿者を助けてあげてよ……もし君がそれを解決できたら、本当にすごい能力だね。そしたら君は偉大な存在で、私はまるで無能な人間みたいになってしまう。でも、君のために応援するよ、いいかな？:lol
投稿者はコントロールができないけど、あなたはできるよね？ それなら、直接投稿者に、どこで「フィルタリング」を行い、どのような方法や手段で「フィルタリング」するのかを教えてあげなさい。はっきりと説明しなさいよ。 :lol。
液面プロポーション帯をもう少し狭くし、流量計にフィルターをつけるともっと良くなります
手が震えてしまって、そのせいでブロックしてしまった...... {:2_42:}
投稿者がその図をアップロードすると、1分も経たないうちに調整曲線には3つか4つの波峰や波谷が現れ、しかもそれは三角波だった！鋸歯状の波形でもあった！三角波の場合、あのPIDの教材や、そのPIDの講師は、三角波によるオーバーシュートをどう調整すればいいかを教えているのか？ 調整、調整、正気を失ってしまう……。怒りっぽくて、怒りに任せてしまう。:lol