フィードフォワード・カスケード制御の違い
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この投稿は最後にjunlirenによって2019-11-11 22:04に編集されました。質問ですが、1、フィードフォワード制御とカスケード制御の違いは何でしょうか？ 2、塔再沸器の蒸気流量調節バルブ群と塔内温度の連動は、どのような制御に該当するか（添付資料／下図参照）？
彼に何かをコントロールしてほしいなんて。 要するに、すべてが粗い制御だ。 あれこれ試行錯誤して、安定度を±4％、±5％のレベルに抑えるってことは、もう限界なんでしょうね？ 安定度±1％で、たとえ何杯もうんちを食べたとしても、掘り出すことなど到底できないだろう。 :笑。
温度 あちら側は見えない、温度補償のように感じる
串列制御は、制御対象を所定値から逸脱しないように調整するものであり、一方、前馈制御は干渉量に特化したものです。前馈制御は、変数を制御できない場合に一般的に用いられ、また1つの前馈経路は測定可能な干渉1つにしか対応できません。串列制御は2つのフィードバックループ、あるいは2つの閉ループから成ります。そして、フィードフォワードはオープンループです。もし温度変化と流量の間に一定の数学的関係があり、温度が上昇すると流量がすぐに大きくなったり小さくなったりする場合、その差分に、制御対象の値の変化を引き起こしうる別の対象パラメータの値と作用係数の積を加えることで、制御対象の将来の変化傾向を事前に予測し、先手を打って対応することができれば、それがフィードフォワード制御となる。そして、シリアル制御システムの主な特徴は、(1)システム構造として、2つのコントローラが直列に接続されて構成される二重ループ制御システムであることです；(2)システムの目的は、補助変数を設定することによって主要変数の制御品質を向上させることである；(3)サブループの存在により、サブループに入る干渉に対して先行的な制御が働くため、干渉が主要変数に与える影響が減少する；(4)システムは負荷の変化に対してある程度の適応能力を持っている。
これは蒸留塔の制御方案でしょうか？私は、図を描いた人は素人だと思います。彼が表現しようとしていたのは温度と流量のシリアル制御なのに、描かれたものは形がおかしくなっています（フィードフォワードのような要素もあるけれど正しくないし、SETというのはシリアル制御のはずなのに、メイン調節器が見当たりません）
この図は温度－流量のシリアル制御系で、温度が主回路、流量が副回路です。 しかし図に誤りがあります。制御回路ではTICA、つまり温度指示・制御・警報でなければならず、CとAの文字が欠けています； 補助回路はFICAでなければならず、すなわち流量指示、制御、警報であり、Aの文字が欠けている。
これはフィードフォワード制御でしょう、特に何でもないですよ。式を使って計算する必要があります。どれが串級だって？
やはり、あなたの工程上の要求が重要です
フィードフォワードとカスケードには、実際の制御プロセスにおいて本質的な違いがある。提供された図だけを見ると、串列制御を表現したいようですが、温度ループには表示モジュールが使われています。タワーのセンシングプレートであれ、リアクターの温度制御であれ、温度ステップフロー制御は非常に有効な手段です。適切に調整されていれば、温度の変動は±1度程度に抑えられます。重要なのは設計とPIDの調整です。フィードフォワードとは、その名の通り事前に予測し、偏差を加えるもので、一般的には温度制御ループには設計されず、例えば塔の給料に設計することができます。あなたの図を例にとると、例えば投入量が1回増えた場合、感度板の温度を安定させるためには蒸気HSを200キログラム追加する必要があるかもしれません。フィードフォワードとは、温度が下がる前に事前に200キログラムの蒸気を加えることです。単純なシリーズ接続の場合、温度が下がってからこそ蒸気を供給する必要があります。また、一般的にPID制御のレベルの問題により、温度や塔の変動が生じます。まだ不明な点があれば、お問い合わせください。