ドラム式三衝量制御
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これはドラムの3インパルス制御ですが、皆さん、この図をもとにこの3インパルス制御の原理について詳しく説明していただけますか
気泡水位の三衝量は図を見なくても原理がわかります。あなたのこれはP&ID図の一部に過ぎず、この図から三衝量条件を読み取ることはできません。3つのインパルス：蒸気流量、給水流量、ドラム液位。 以上が私の見解です
この図には蒸気流量、給水流量、ドラム液位がすべて示されている
3つのインパルスとは、液面、給水流量、および発生蒸気流量を指します。蒸気発生量は主要な測定可能な干渉変数であり、フィードフォワード補償信号としてメインコントローラの出力に重ね合わせられ、給水流量を調整する。Kn=0の場合は補償しないため、3衝動はシリアル制御となる。Knが1に近づくほど、フィードフォワード補償の効果は大きくなり、干渉が液面に与える影響は小さくなる。Kn=1の場合は完全に補償され、このときは蒸気発生量計の測定精度が非常に高いことが求められる。その他の干渉が液面に与える影響は、シリアル制御によって排除される。三衝量制御の利点は、主要な測定可能な干渉に対してフィードフォワード補償制御を行うことで、主要な外乱が発生した際にも液位を迅速に安定させられる点にあります。しかし、そのために計測器が1つ増え、投資とメンテナンスが増加し、またその計器の故障リスクも制御システムに持ち込まれることになる。
PIDの調整がうまくいけば、3インパルス制御も悪くないが、実際の運用では乾焼きを防ぎ振動を減らすために、通常は手動制御や液面・流量のカスケード制御が用いられる。
ボイラ水位は主衝量（主変数）であり、蒸気および給水流量は補助衝量です。ドラム内の滞留時間が短く、「偽水位」が深刻な場合は、蒸気流量信号の微分作用を導入する必要がある。この微分信号は負の微分作用であるべきであり、負荷が急激に増減した際に水位が設定値から過度に逸脱し、ボイラーが停止するのを防ぐためである。