PID調整
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PID調整中、最初にpとiはどのように設定するか？
まずは比率を設定し、効果は最初は小さく、後に大きくなる。 積分微分は、パラメータと効果を総合的に考慮して、加えるか加えないかを決定します！
最初は何を指すの？稼働開始前か、それとも稼働開始後の自動投入か？
初期値は経験に基づいて大まかに見積もり、一つの初期値を設定した上で、さらに調整を行います。 PIDコントローラパラメータの工学的調整について、各種制御システムにおけるP.I.Dパラメータの経験データは以下を参照してください：温度T：P=20～60％、T=180～600秒、D=3～180秒； 圧力P：P=30～70％、T=24～180秒； 液面高L：P=20～80％、T=60～300秒； 流量L：P=40～100％、T=6～60秒。
まず比率を調整し、パラメータの変動が要件を満たすようにします。その後、iを調整して遷移曲線を修正します。