PID、微分利得、微分時間
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フォーラムで微分作用に関する投稿をたくさん探しましたが、依然として微分ゲインと微分時間の関係がわかりません。微分作用は、微分ゲインと微分時間の積によって決定される、と理解してもよいでしょうか。微分利得は増幅率ですか？PIDパラメータの設定に微分時間のみがあり、微分利得がない場合、これはどういうことでしょうか？
並列PIDにおける微分利得は、理想式における総利得に微分時間を乗じたものに等しい。 ゲインとは増幅率と考えることができ、設定しない場合や設定がない場合は、デフォルトで1となると考えられます！
先生の説明、ありがとうございます。もう一つお聞きしたいのですが、微分利得は増幅率なので、単位はないはずですよね？このように理解してもよいでしょうか。微分ゲインを設定しない場合の微分時間が120秒なら、微分ゲインを2に設定した場合、微分時間は60秒にすべきだということでしょうか？
先生と呼ばないでください。私も少しは知っているだけです。みんなで一緒に上達しましょう。あなたたちを助けることは、同時に私が知っている知識を固めることにもなります！ 私の間違いを正しておきますが、微分ゲインは0になることがあり、つまり微分機能が働かないということです。微分時間と微分ゲインの関係については、より専門的な内容ですので、下のリンクにある説明を参照してください。 https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019L5TSAU&l=zh-CN