このようなトレンドグラフでPIDパラメータはどのように設定するか
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図に示すように、液位LIC101コントローラーがタンクの入口バルブの開度を制御していますが、バルブの出力（MV）と液位（PV）は図の変化曲線のようになっています。これはよく言われる「等幅振動」ではないでしょうか？現在のゲインはGain=0.5、積分時間はReset=20Sですが、液位を安定させるためにはどのように調整すればよいでしょうか？よろしくお願いします！
あなたたちの設定はポイント獲得期間だけなんですか？比率時間や比率度の設定がないのですか？ 等幅振動は一般的に作用が過大で引き起こされるため、積分時間を適切に長くして効果を見てみることをお勧めします。
比率もありますよね。つまりゲインGAINが0.5の場合、比率も積分もどちらも大きすぎるので、小さく調整する必要があるんですか？ありがとう
積分時間が小さすぎます。積分時間を大きくしてください。
まず積分時間を調整します。積分時間と積分作用は反比例の関係にあり、積分時間が長くなるほど積分作用は小さくなり、その逆もまた真です。積分作用は余差を除去するものである
この液面積分時間の20秒は短すぎて不合理です。液面自体の動的応答はもともと遅いですから。ステップテストを行わない場合は、まず5分程度の積分時間を設定しておき、大まかに調整した後、徐々に調整していきます。比率0.5は妥当な範囲にあると言えます。
これは必ずしもパラメータの問題とは限らず、図に時間が欠けています。図だけ見ると、パラメータに問題はない。パラメータの調整において最も避けるべきは、理由を分析せずにすぐにパラメータを変更することです。
同じ振幅の振動なのであれば、ゲインが大きすぎるということです。小さく調整しましょう。積分は余分な振動を除去し、大きな揺れを引き起こさないようにするものです。この積分時間は特別というわけではありませんが、液面制御システムでは10秒未満に設定しており、制御効果も悪くありません。
液面制御の比例値と積分時間の積が小さすぎることが、液面振動の原因です。まず、積分時間を300秒に変更し、比率を1に設定します
液面制御に強積分を使うのは間違いだ。結果はほとんどが小幅の等幅振動である
比例ゲインは少し小さくして、積分は大きくしてもいいです。
システムに非線形な要素が存在する場合、持続的な等振幅振動が発生することがあり、コントローラのパラメータを調整しても解決できない。