PID調整整定
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調節弁の振動が頻繁に起きていますが、図のPIDパラメータは再設定する必要がありますか？赤色は調整弁の開度、緑色は測定値、黄色は設定値です。
この質問はあまりにも漠然としていて、答えにくいです。自己調整ループが安定しているかどうかは、複数の要因によって決まります。1つ目は、プロセス自体が安定して制御しやすいかどうかです。2、工程制御戦略が適切かどうか。3、検出ポイントが適切かどうか。4、検出計器の動作が安定しているかを確認する。5、調節弁の選定が適切か、ポジショナーが安定しているか。6、PIDパラメータは適切か。...
まず微分を取り除き、曲線を見てみる。依然として同じ状態なら、まず比率を変更する（大きくしたり小さくしたり）ことでバルブ開度の曲線を確認し、改善が見られれば比率の変更幅をさらに大きくする。明らかに改善されたら次に積分を変更する（大きくしたり小さくしたり）ことで曲線を見ていき、制御が安定するまで続ける。PIDパラメータの調整とは、徐々に調整していくプロセスであり、比較的複雑な調節システムのパラメータを適切に調整するには、1日かかることもある。また、PIDパラメータを調整する際は、システムの動作が必ず安定していなければなりません。個人的見解です。参考までに
P値が大きくなるほど、調節弁の曲線は過敏になってしまう。上の図はP値が大きすぎるのだろう。P値を小さくするべきだ
工程の要件を見てみましょう。実際の値の変動状況によります。
この投稿は最後にjlshnlhjによって2020-7-2 12:07に編集されました。1.もしPVが温度でない場合、温度伝達の純粋な遅れは存在せず、オーバーシュートの心配もありません。このとき微分項を加えても混乱を招くだけです。 2. もしオペレーターがこのような曲線を望むのであれば、話にならない。 3.図中のPV、MV曲線はほぼ微小な振幅で等幅に振動しており、これはPまたはIのいずれかが臨界値にあることを示している。MVの振幅がPVより大きく、調整パラメータのKは小さい。対象が不明なため（プレッシャー？液面？縦型の壺？横型タンク？）、時間単位もはっきり見えないので、何が原因か判断しにくい。PV曲線とMV曲線にP、I、Dのパラメータ値を組み合わせて分析すると、Iであると推定できるだけである。 4. P単位は％であり、これは比例度であって比例作用ではない。I単位はS、DはSです。 5.調整したい場合は、次を試してみてください：P:75-120%、I:90-180S、D:0S。それから曲線を見て調整します。
PIDのよく使われる覚え方：パラメータ調整は最適値を探し、小さい順から順にチェックする。まず比例、次に積分、最後に微分を加える。曲線が頻繁に振動する場合は、比例ゲインを大きくする。曲線が大きく揺れ回る場合は、比例ゲインを小さくする。曲線の戻りが遅い場合は、積分時間を短くする。曲線の振動周期が長い場合は、積分時間をさらに長くする。曲線の振動周波数が速い場合は、まず微分ゲインを下げる。ドリフトが大きくて振動が遅い場合も同様だ。微分時間は長くすべきで、理想的な曲線は2つの波で、前が高く後が低く4対1の比率です。一目見て二度調整し、十分に分析すれば、調整の品質は低下しません。よく考えてみてください。じっくりと考えてみて。