緊急停止システム（ESD）とは何ですか？

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緊急停止システムの定義とは何ですか？ 　 緊急停止システム（Emergency Shut Down System、ESD）、または安全インターロッキングシステム（Safety Interlocking System、SIS）とも呼ばれるものは、石油化学などの製造プラントで発生しうる危険や、対策を講じない限り悪化し続ける状況に対して自動的に対応・介入し、生産の安全性を確保し、重大な人的被害や財産損失を防ぐための制御システムです。 緊急停止システムは構造によって、二重化冗長と三重化冗長の2種類に分けられる。二重化冗長ESDシステムは、I/OモジュールからCPU、通信モジュールまですべて二重化構成となっている。そのうちの1セットは稼働状態にあり、もう1セットはホットスタンバイ状態にある。トリプルレデュンダンスESDシステムとデュアルレデュンダンスESDシステムの最大の違いは、トリプルレデュンダンスESDシステムでは3つの装置が同時に稼働している点であり、そのためより強力なハードウェア診断機能が必要となる。あるチャネルのハードウェアに障害が発生したことを検出すると、即座にシステム警報を発し、該当するチャネルの選択処理方法を適切に調整するが、それでもシステムは安全に動作し続ける。このため、トリプルレデュンダンスシステムは「冗長フォールトトレランス」システムとも呼ばれる。 緊急停止システムにはどのような特徴がありますか？ （1）システムの最終的な目標は、工程生産の安全性を確保し、生産設備や作業員が被害を受けないようにすることです； （2）スイッチ量入力検出素子は通常状態で閉じており、回路が切断されると連動動作が行われ、つまりシステムはフォールトセーフ型である； （3）出力用電磁弁またはリレーは通常励磁として選択され、出力回路に障害が発生した場合のみ動作する； （4）いかなる理由によって生産装置が停止（Shutdown）した場合でも、ESDシステムが制御する対象要素の状態は、生産の安全性を確保しなければならない。