ポンプ部品
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部品組立における6自由度の制限とは、その6つとは何か？
ワークの位置決めとは、ワークを治具内で一定の位置に置くことであり、したがってワークの位置決め問題は、空間直交座標系において剛体の座標位置を決定する問題として論じることができる。空間直交座標系において、剛体は6つの自由度を持ち、すなわちX軸、Y軸、Z軸に沿った移動の3つの自由度と、これら3軸周りの回転の3つの自由度である。6つの適切に配置された支持点を用いてワークの6つの自由度を制限し、ワークが治具内で正しい位置に収まるようにすることを、6点定置法則と呼びます。
XYZは理解できますが、この3軸周りに回転する3つの自由度はどう説明すればよいでしょうか、ご教示ください
昔の回転式扇風機を思い出してみてください。XYZは制限されているため動かず、Zには制限がないため送風方向を変えることができる；Xに制限がなければ首を振れるが、Xに制限があると首を振れなくなる、要するにそういうことだ。