温度制御、傾向はどんどん大きくなっているが、PIDはどう調整すればいいか
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急いでいるんだけど、この点は本当に苦手なんだ
Pを小さくし、Iを大きくすることで、温度調節によってDも適宜大きくできる
あなたの調整器の正逆作用に逆方向はないですよね？もし逆方向がなければ、上で言った通り調整してみてください。
まず、あなたのレギュレーターの正逆作用が正しいかを確認してください。 そして、できるだけ工程が安定している時期（例えば投入・排出が安定している時）にPIDパラメータを調整するようにしましょう。そうすれば干渉要因が少なくなり、PIDパラメータの設定もしやすくなります。 まず曲線を見て、オーバーシュートが大きい場合は、Pを下げてみましょう；次に後ろの曲線を見て、振動回数が多いので、積分時間を少し短くしましょう。温度調節には微分を加え、徐々に微分時間を増やしていく必要がある。 PIDは一つずつ調整するのが最善で、そうすれば判断しやすいです。 PIDパラメータを本当にうまく調整するには、そんなに早くはいきません。なぜなら、干渉要因が何であるのかをしばしば見極められず、忍耐強く段階的にまとめていく必要があるからです。
投稿者の説明が不明確なので、推測するしかない。“「傾向はどんどん大きくなっている」ということは、設定値からどんどん遠ざかっているのでしょうか？そうであるなら、負のフィードバックは生じておらず、正のフィードバックだと思います。調整器の正逆作用を変えてみてはいかがでしょうか……
すみません、つまり、正と負の数値がどんどん大きくなっているという意味です。
温度の容量遅れが大きいため、PIDには微分項を加える必要がある。微分に点をつけて
この投稿は最後にybcityによって2015-6-2 06:25に編集されました。制御ループと調整要素を分析し、できるだけ小さなループを用いて調整することで、システムの大きな変動の可能性を低減できます。各調整の幅を小さくし、調整の頻度を増やして徐々に安定させた後、ゆっくりと調整の頻度を減らす
こんにちは、「P値が小さいほど調節作用は強くなり（MVへの1回あたりの調整幅が大きくなり）、強すぎるとオーバーにもオフにもなりやすく、頻繁な行き来を引き起こし、それによってPVが頻繁に変動し、さらには発散してしまう」ということではないですか？なぜオーバーシュートしたのか、なぜPを下げるのか？