この場合、PIDの積分演算はまだ機能するのでしょうか？
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PLCプログラムのループ周期は100msに設定され、PIDモジュールの演算周期も100msに設定されています。 PIDモジュールの実際の値と設定値を固定し、誤差を生じさせます（この誤差が余分誤差です）。 もし今、純粋な比例作用のみであれば、OP値は変わらない——これは理解しやすい。 このとき比例積分作用がある場合、残差が一定になるため、各PIDの動作サイクルごとに積分される値はすべて同じであり、時間の経過とともに積分作用が強くなるという効果は得られない。理論的には、各OPの出力は一定です。 質問です：この場合、PIDの積分作用には依然として残差を除去する効果はありますか？
積分作用による余差の除去とは、閉ループシステムにおいて、システムがオープンループ状態になると出力が最大または最小になってしまうことを防ぐものです。積分作用の強さとは、積分速度や積分時間定数を指し、出力が増加するか減少するかということではありません。余差とは、システムの調整が終了した後に残る差、つまり時間が無限大になった時の偏差のことです。通常、誤差は計測器の精度を表すために用いられますが、時折システムの精度を表すためにも使われます。
余分な差があれば、積分が効果を発揮する。 積分作用とは、余分な誤差がある場合に積分値が出力されるもので、余分な誤差が一定のままだと、積分項の単位時間あたりの出力は最大値に達するまで増加し続けます。このような状況は、通常、アクチュエータ（調節弁）に故障があり、動作しないために偏差が解消されないことが原因です。
PIDモジュールの実際の値が固定されているなら、それに意味はあるのか？