カスケード式の液面および流量制御の問題
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これは学校の実験室用機器で、水はポンプを通ってタンクに送られ、電動アクチュエータも使われます。タンクへの水の流入はボールバルブで手動で制御され、出水もボールバルブで手動で制御されます。実験の要件として、流入水量はサブ回路で、タンク内の水位はメイン回路となります。問題1として、まずは調節器、アクチュエータ、電磁流量計の配線をすべて接続することだと思います。次に電源を入れ、入口側の手動式ボールバルブを全開にし、出口側のボールバルブは75％開けます。主制御の液面設定値はP 30、I 50、D 0です。副制御の設定値はP 50、I 2000です（先生によると副制御は純粋な比例制御なので、最大値を選びました）。その後、副制御の手動操作によって電動アクチュエーターを起動させます。入口側の場合、目標値を200に設定したら、電動アクチュエーターを使って手動で200前後まで調整し、その後自動運転に切り替えます。時間制限が30分しかないため、まず補助系を調整してから主要系を調整する方法ではPIDを調整できません。固定の副調とメイン調だけで、数字を一つ入力すると調整される。。。 それと、最初に水を入れるときに自動モードに切り替えて、水のレベルを自動的に200程度まで上げさせ、その後200を維持しながらPIDを調整する、ということですか？ その方法の方がより標準的で、時間もより早く節約できますか？ 問題2 PIDの問題ですが、調節器の説明書にはPについて「大きいほど振動が小さくなり、小さすぎると振動して発散する」と書かれています。このPというのは比例帯を指すのでしょうか、それとも比例度を指すのでしょうか？？？？ 暗記法を見ても、依然として規則が分からない。。自分でやってみる必要はわかっているけど、練習する時間がないんだ。。くそったれの学校、実際にやってみる機会もほとんど与えずにすぐ試験だ。もうすぐ期末だ。。心配です。。。。 先生方、ありがとうございます。。。。 海川化工フォーラム-20150513_151509.jpg (27.66 KB, ダウンロード回数: 0) 全体の海川化工フォーラム-20150513_152034.jpg (23.33 KB, ダウンロード回数: 0) 調節器を2つ使用する場合の海川化工フォーラム-20150513_152129.jpg (25.14 KB, ダウンロード回数: 0) 下のもの
この投稿は最後にylb913によって2015年6月23日23:00に編集されました。途中までしか読めていません、ご容赦ください。 これはまず水を満たすべきだと思うんです。つまり、あなたが言っていた200という数値で、単位は何であれ構いません。 実験は行っていません。単に工業的に利用しているだけで、PIDはまず通常通り初期値を設定します。想定通りであれば良いのですが、この制御作用の速度の計算方法はわかりません。関連する各バルブについては実践を通じて試行錯誤していくしかなく、ほとんどのバルブは特に手を加える必要はありません。 産業分野での利用も、当初は一般的に手動で行われていました。いつ自動で投資するの？長々とは言いませんが、あなたの状況には2つの疑点があります。1つ目は、量の概念がないことです。給水をした後に排水を切らず、給水も止めず、バルブからも漏れがなければ、何も問題はなく、液面は安定しているはずです。 2、主回路と副回路の関係は？少し混乱しているので整理します：一つのタンクで、入口は流量制御、出口は液面制御です。一般的にこの場合、流量は固定されており、液面は変動します。固定されているといっても必ずしも一定の数値というわけではなく、入ってくる量や取り出す量も含まれます。やはり混乱しているので、工業的な応用例を一つ挙げます。入力量は制御されず、流量のみが表示され、出力量は流量と液面レベルによるシリアル制御となっています。この考え方ではもちろんまず液面レベルを考慮し、液面レベルの変化によって出口流量の設定値を変更するのです。最終的な目的は、出口流量を相対的に安定させることです。重要な問題は、これが2つのパラメータで1つのバルブを制御するという点です。 3、課題はPIDの調整方法であり、これは流量、つまりバルブの開度に関連している。開度が異なると、バルブの調節性能も異なってくる。 ——ずっと考えたけど、これは普通に言う計器ステップ制御なんかじゃないよ。 ——急いで落ち着けようとしてるのか？やはり、異なるPIDパラメータ設定の影響を調べる必要がありますか？
200はmmで、これは流入流量と液位のカスケード制御です。。。 手動式のボールバルブ、給水用と排水用が1つずつ。。。給水には手動のボールバルブのほか、電動アクチュエータで制御されるものもあり、給水管路には電磁流量計も設置されている。 これがその一式の機器です