オーバーライド制御DCSの実現について再考
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オーバーライド制御は石油、化学、電力分野で広く利用されており、圧力保護はその代表的な例です。DCSシステムは、一般的にPIDモジュールと高低選択モジュールを用いて実現されます。流量と圧力のオーバートラップ制御が組み合わさったプロセスループがある場合。プロセスが正常な状態（つまり、圧力が高すぎず低すぎない場合）では、流量コントローラーが制御弁の開度を出力し、所定の流体流量を実現します。圧力が異常になった場合（過大または過小）、圧力コントローラーが流量コントローラーに代わって調節バルブの開度を制御し、これによって圧力を保護する。皆さんは、以下のような場合に、それぞれハイセレクトモジュールまたはローセレクトモジュールとPIDモジュールを使って実装しているでしょうか：1. パイプライン内の流体圧力がある値を超えないように保護したい場合は、ローセレクトモジュールを使用すべきです。 2. パイプラインの流体圧力がある値以下にならないように保証したい場合は、ハイセレクトモジュールを使用すべきです。
この説明は全面的ではありません。セレクタの選択は、異常時に動作するコントローラが異常時に出力する信号の高低に基づいて決定すべきです。高信号の場合はハイセレクタを、逆の場合はローセレクタを使用します。これは対象物の特性や調節バルブのオープン/クローズ機能などとも関連しています。例えば圧力制御の場合、調節されるのが供給側か排気側かによって状況は全く異なります
緊急時に、緊急コントローラの出力が低下した場合は低選択を行い、緊急時に緊急コントローラの出力が上昇した場合は高選択を行う。
投稿者さん、ハイ/ローセレクタはこのように処理できます：1。オーバーラン保護の状況下で、バルブの動作方向が求められること（＝プロセスの要求）。あなたの例に従うと：通常の工程ではFICが制御調節弁を操作します；圧力が異常になると、PICコントローラーが調節弁の開度を制御します。では、この「異常な動作状態」において調節弁の動作方向をどうするか（開くべきか、閉じるべきか？）を理解する必要があります）。一般的なオーバーラン保護は「圧力異常」の一方向のみを対象とし、Pが高すぎる場合にPICがバルブを絞るよう要求すると仮定します。 2。調節弁はFOかFCか？ 3。1のバルブの動作方向の要求に基づき、2の要求も考慮してハイ/ローセレクタを選択し、とにかく「Pが高すぎてPICがバルブを絞る」というプロセス上の要求を満たす必要がある。 4。また、PICの出力が逆転していないかも確認する必要があります。なぜなら、通常FO用のバルブではAOの出力を逆転させるからです。 5。PID図のH/Lオーバーライドは、1の要件に従って記述されます。例えば、PICがバルブを閉じるよう要求し、そのバルブがFCである場合、それはLロー選択器を意味します。
頭を悩ませるのは、オーバーシュート制御における積分飽和の問題です。解決できるシステムもあれば、Freelanceのように全く解決策が提供されていないものもあります…