歯車減速機機構はどのように動作するのか
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太陽輪、プランетギアハウジング、および歯車リングの3つの軸は同軸であり、太陽輪は機構の中心に位置している。惑星歯車の内側は太陽歯車と噛み合い、外側は歯車リングと噛み合う。惑星歯車はローラーベアリングを介して惑星軸に取り付けられ、その惑星軸はプラネタリーギアハウジングに対称的に固定されている。遊星歯車は、遊星軸を中心に自転するだけでなく、プランетアームによって駆動されて太陽歯車の周りを公転します。通常、行星輪は3～6個あり、太陽輪の周囲に均等に配置されている。太陽輪、歯車列、プラネタリーギアは、どれも回転することができる。これら3つの中間値のうち1つだけ入力がある場合、出力はない。3つの中間値のうち2つに入力がある必要があり（または2つの速度が決定されている必要があり）、そうでなければ3つ目に出力は現れない。
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