PI調節について
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単回路自動制御において、PI制御弁の開度については、周波数Pが大きくなるほど、弁はどうなり、Iが大きくなるほど、弁はどうなるか。
Pが大きくなるほど比例作用は強くなり、出力も大きくなり、バルブの動作幅も大きくなる。 Iが大きくなるほど、積分作用は強くなり、出力も大きくなり、バルブの動作幅も大きくなる。
Pの言い方は正しいですが、Iの言い方は間違っています。Iは大きくなるほど弱くなりますよ。:D
Iは制御偏差で、Pが正しいんだよね
Pの説明は正しく、倍率を指しています。Iは積分時間で、Iが小さいほど積分時間が短くなり、効果は強くなります。
この問題は厳密ではありません。Pは比例制御則を指し、比例の強弱を表すものには2つあり、1つは比例増幅倍率Kp、もう1つは比例度δです；Iとは積分制御則のことで、積分の強さは主に積分時間Tiで表され、もう一つが積分速度Kiです。 例えば、増幅倍率Kpが大きくなるほど、比例度δは小さくなり、比例作用は強くなる。その結果、制御系の余裕が減少し、同時にシステムは振動する傾向にある；積分時間Tiが小さいほど、積分速度Kiは大きくなり積分作用も強くなる。その結果、残差の除去が速くなる一方で、システムは振動しやすくなる。