PID調節器出力の一つの問題
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みなさん、明けましておめでとうございます！最近、とても困惑する問題に気づいたので、相談しに来ました！！ 上潤WP-08調節器（PI調節のみ）の校正を行ったところ、調節器の設定値が0.3MPa、アナログ入力圧力も0.3MPaの時、調節器の出力電流は12mAであった。アナログ入力圧力が0.4MPaになると、出力電流は急激に減少し、その後積分作用によってゆっくりと減少していった。この時、アナログ入力圧力を0.4MPaから徐々に0.3MPaに近づけてみると、調節器の出力はこれ以上減少することなく、むしろ増加することがわかった。何が原因なのかわからないが、この現象はどう説明すればいいのだろうか？調整器には問題ないはずです。他のいくつかの調整器でも同じ現象が見られました。
これは正常なことで、調節器は入力量の変化傾向に応じて事前に調整します。入力量が減少する傾向にある場合、調節器は出力が徐々に増加すると判断し、入力量が設定値に達してから初めて動作するわけではありません。これがPID調節が非常に精密に調整機能を実現できる理由です
調整器の出力は正常で、PI調整則に適合している。
まず見てみてください。設定パラメータには正反作用があるはずです。そのパラメータを逆に設定すれば、望む効果が得られます
記述されている現象から判断すると、これは逆作用の調整器であり、アナログ入力圧力を0.4MPaから徐々に0.3MPaへと近づけ、偏差が減少することで出力が自然と増加したものと思われます。0.3MPaに達すると、レギュレータの出力電流は変わらない。
ご返答ありがとうございます。しかし、レギュレータ出力の計算からはどのように分析すればよいでしょうか？私の分析を説明しますので、ご指摘いただけると助かります。よろしくお願いします！！ 開始時：調節器の設定値は0.3MPaで、調節器に0.3MPaの圧力を入力する。このとき調節器の出力電流は12mAとなる。次に、調節器に0.4MPaの圧力を入力する（ステップ応答が加わることに相当する）。このときの偏差は0.4－0.3＝+0.1MPaとなり、この偏差から1分後の調節器の出力電流は4mA減少する必要がある。つまり、調節器の出力電流は12－4＝8mAとなる。 次に、調整器に0.35MPaの圧力を入力したと仮定すると、このときの偏差は0.35－0.3＝+0.05MPaとなる。この偏差に基づいて、1分後の調整器の出力電流は2mA減少する必要があり、つまり調整器の出力電流は8－2＝6mAとなる。 したがって、調整器の入力圧力を0.3MPa付近に設定してシミュレーションすると、調整器の出力電流値は継続的に減少すべきであり、減少幅が狭まるだけでしょう。 不適切な点を指摘していただけると助かります。よろしくお願いします！！
しかし、偏差は依然として正の偏差なので、調整器の出力は引き続き減少すべきだろう。相談です！
資料をいくつか共有してもらえませんか？自分の見落としがまだたくさんあるようです。
比例制御、調節器の出力は入力偏差に比例する；積分制御の特徴は、偏差がゼロでない限り、対応する制御量が生成され、それによって制御対象に影響を与えることです；微分の働きとは、偏差の変化を制御し、偏差が芽生える前にそれを消し去ることであり、偏差のあらゆる変化に対して制御作用を及ぼし、偏差の変化を防ぐのです