計測機器：【毎週一問】2011年第17週：レギュレータの正逆作用を選べ
Thread Content
この投稿は最後にsiena2008によって2011-7-12 10:35に編集されました。タイトル：レギュレータの正逆作用はどのように選ぶか？（単回路）]答え：まず製造工程の安全原則に基づき、調節弁の開閉形態を決定し、次に制御対象の特性に応じてその正逆作用を決定する；最後に、このシステムを構成する3つの要素の静的増幅係数の極性の積が正でなければならないという原則に従い、調整器の正負の作用を決定する。
この投稿は、2012年12月21日08:26にdenghlによって最終的に編集されました。製造工程の安全原則に従い、まずスイッチの形式を決定し、その後、制御対象の特性に応じてその正逆作用を決定します；最後に、このシステムを構成する3つの要素の静的増幅係数の極性の積が正でなければならないという原則に従い、調整器の正負の作用を決定する。
この投稿は、2012年12月21日08:27にdenghlによって最終的に編集されました。製造工程の安全性の原則に従い、まずスイッチの形式を決定し、その後、制御対象の特性に応じてその正逆作用を決定します；最後に、このシステムを構成する3つの要素の静的増幅係数の極性の積が正でなければならないという原則に従い、調整器の正負の作用を決定する。 具体的には以下の通りです。まず、制御対象、調節弁、調節器の正作用と逆作用の方向がどのように定められているかを理解しましょう 制御対象の正逆作用方向は、操作変数が増加すると制御変数も増加する対象を正作用と規定する；逆に、操作変数の増加に伴って被制御変数が減少する対象は、反作用に属する。 調節弁の作用方向は、そのエアオン型・エアオフ型によって決定されます。開放バルブは正の方向、閉鎖バルブは逆の方向です。 調整器の入力偏差信号を測定値から目標値を引いたものと定義する場合、偏差が増加すると出力も増加する調整器を正作用調整器と呼ぶ；逆に、調節器の出力信号が偏差の増加に伴って減少するものを反作用調節器と呼ぶ。 調節器の正逆作用を選択するにあたり、まず以下の2つの規定を設ける：1.空気開放型調節弁は+A、空気遮断型調節弁は-A； 2. 調節弁を開くと、調整対象パラメータは+Bに上昇し、-Bに下降する。 A.B=+の場合、調整器は反作用型を選択する； A.B=-のとき、調節器は正作用を選択する。
この投稿は、2012年12月21日08:28にdenghlによって最終的に編集されました。設定：開放型調節弁は+A、閉鎖型調節弁は一A；調節弁を開くと、調整対象のパラメータは+Bに上昇し、-Bに下降する。この場合、A·Bが「＋」なら逆作用型調節器を、A·Bが「－」なら正作用型調節器を選択する
この投稿は最終的にdenghlによって2012-12-21 08:28に編集されました。返信1# バグダッド：PID制御ループにおける正逆作用は、調節器の正逆作用とは異なり、両者は別の概念です。まず、いわゆるエアオンバルブとは、信号圧力が入力されるとバルブが開き、信号がないときはバルブが完全に閉じるものです；一方、エアバルブは、信号圧力が入力されるとバルブが閉じ、信号がないときはバルブが全開になります。制御システムの観点から、空気作動バルブの場合はPIDループの出力を正作用とし、空気遮断バルブの場合は逆作用とする。調節器の正逆作用は、次の簡単な方法で判断できる。PV（測定値）> SV（設定値）の場合、MV（バルブ位置値）を開く必要があればそれは正作用である；逆に、PV（測定値）> SV（設定値）の場合、MV（バルブ位置値）を小さくする必要があり、これが反作用です。正しいかどうかわかりませんが、運営者様、ご容赦ください。返信して答えを確認します
KC*KV*KOが負の場合は負のフィードバックとなり、k0の増幅係数は正となる。KVが開いている状態は正、閉じている状態は負であり、これによってKC調整器の正負が判断される
この投稿は、2012年12月21日08:29にdenghlによって最終的に編集されました。①開放型調節弁は+A、閉鎖型調節弁は一Aです； ②調節弁を開くと、調整対象のパラメータは+Bに上昇し、-Bに下降する。この場合、A·Bが「＋」なら逆作用型調節器を、A·Bが「－」なら正作用型調節器を選択する
この投稿は最終的に、2012年12月21日08時29分にdenghlによって編集されました。その根拠は、閉ループ回路の負のフィードバックを実現するためです。 まず2つの規定を設けます：①開放型調節弁は+A、閉鎖型調節弁は一A； ②調節弁を開くと、調整対象のパラメータは+Bに上昇し、閉じると-Bに下降する。この場合、A·B＝「+」なら逆作用型の調節器を、A·B＝「－」なら正作用型の調節器を選ぶ。図2-10に示すように、調整対象のパラメータが液面高さで、バルブが気圧操作式の場合は+Aとなる。バルブを開くと液面高さが下降し-Bとなり、（+A）·（-B）＝「－」となるため、正作用型の調節器を選ぶ。 http://www.tj88.cn/webedit/uploadfile/20100608155411780.jpg
この投稿は、2012年12月21日08:30にdenghlによって最終的に編集されました。単一ループ制御系においては、全体のループが閉ループの負帰還構造をなしていなければなりません。単純な単回路の場合、調節バルブと調節器の増幅係数の積が負であることが求められ、つまり一方は正で、もう一方は負の値でなければならない。 調節弁が正作用の正作用アクチュエータまたは逆作用の逆作用アクチュエータの場合、調節器は逆作用を選択する。 調節弁が正作用逆作用アクチュエータ、または逆作用正作用アクチュエータの場合、調節器は正作用を選択する。
この投稿は最後にdenghlによって2012-12-21 08:31に編集されました。単回路制御系において、調節器の増幅係数Kc、調節弁の増幅係数Kv、被制御対象の増幅係数Koの積が正であれば、負帰還制御を実現することができます。調節器、調節弁、および対象増幅係数の正負符号は次の通り定められる。 1. 調整器の増幅係数の正負の符号 調整器においては、統一された規定により、測定値が増加すると出力も増加し、調整器の増幅係数Kcが負の値となる場合を正作用と呼ぶ。測定値が増加し、出力が減少し、Kcが正の場合、これを反作用と呼ぶ。 2. 調節弁の増幅係数の正負の符号 調節弁の増幅係数Kvは、エアオープンバルブでは正、エアクローズバルブでは負と定義される。 3. 対象の拡大係数の正負の符号 対象の拡大係数Koは、次のように定義される。操作変数が増加すると制御変数も増加し、その場合Koは正となる；操作変数が増加し、被制御変数が減少すると、Koは負となる。これにより、単回路制御系の調節器の正逆作用を決定する方法は次の通りである。まず、対象の増幅係数Koの正負を決定し、次に調節弁のタイプがオープン型かクローズ型かに応じて調節弁の増幅係数Kvの正負を決定する。最終的に、Kc、Kv、Koの積が正でなければならないことから、調節器の作用方式が決定される
単ループ制御系においては、調整器の増幅係数Kc、調整弁の増幅係数Kv、被制御対象の増幅係数Koの積が正であれば、負帰還制御を実現することができる。調節器、調節弁、および対象増幅係数の正負符号は次の通り定められる。 1. 調整器の増幅係数の正負の符号 調整器においては、統一された規定により、測定値が増加すると出力も増加し、調整器の増幅係数Kcが負の値となる場合を正作用と呼ぶ。測定値が増加し、出力が減少し、Kcが正の場合、これを反作用と呼ぶ。 2. 調節弁の増幅係数の正負の符号 調節弁の増幅係数Kvは、エアオープンバルブでは正、エアクローズバルブでは負と定義される。 3. 対象の拡大係数の正負の符号 対象の拡大係数Koは、次のように定義される。操作変数が増加すると制御変数も増加し、その場合Koは正となる；操作変数が増加し、被制御変数が減少すると、Koは負となる。これにより、単回路制御系の調節器の正逆作用を決定する方法は次の通りである。まず、対象の増幅係数Koの正負を決定し、次に調節バルブの種類がオープン型かクローズ型かに応じて調節バルブの増幅係数Kvの正負を決定する。最終的に、Kc、Kv、Koの積が正であれば、調節器の作用方式が決定される。
【hide】 安全上の要件により 【/hide]
この投稿は最終的に、2012年12月21日08時31分にdenghlによって編集されました。工程や装置の安全性の観点から、通常はシステムの構成に基づく負のフィードバック制御ロジックを用いて、その作用方向を判断することができます。
この投稿は最終的に、2012年12月21日08:32にdenghlによって編集されました。単回路制御システムとは、調節器、トランスミッタ、制御対象、アクチュエータの4つの要素で構成されるものです。トランスミッタの符号は+、制御対象は+で、4つの対象の符号の積は—でなければならず、アクチュエータの符号から調節器の符号を決定できる
この投稿は、2012年12月21日08:33にdenghlによって最終的に編集されました。製造工程の安全性の原則に従い、まずスイッチの形態を決定し、その後、制御対象の特性に応じてその正逆作用を決定します；最後に、このシステムを構成する3つの要素の静的増幅係数の極性の積が正でなければならないという原則に従い、調整器の正負の作用を決定する。 具体的には以下の通りです。まず、制御対象、調節弁、調節器の正作用と逆作用の方向がどのように定められているかを理解しましょう 制御対象の正逆作用方向は、操作変数が増加すると制御変数も増加する対象を正作用と規定する；逆に、操作変数が増加するにつれて被制御変数が減少する対象は反作用調節弁に属し、その作用方向は気開型か気閉型かのタイプによって決定される。開放バルブは正の方向で、遮断バルブは逆の方向です。調節器の入力偏差信号を測定値から設定値を引いたものと定義する場合、偏差が増加すると出力も増加する調節器を正作用調節器と呼びます；逆に、調節器の出力信号が偏差の増加に伴って減少するものを反作用調節器と呼ぶ。調節器の正反作用を選択する際は、まず以下の2つの規定を設ける：1.空気開放型調節弁は+A、空気遮断型調節弁は-A； 2. 調節弁を開くと、調整対象パラメータは+Bに上昇し、-Bに下降する。; その場合、A.B=+のときは調節器を反作用式に選ぶ； A.B=-のとき、調節器は正作用を選択する。
調節器において、統一された規定によれば、測定値が増加すると調節器の出力も増加し、調節器の増幅係数Kcが負の場合、その調節器は正作用調節器と呼ばれる；測定値が増加し、調節器の出力が減少し、Kcが正の場合、その調節器は反作用調節器と呼ばれる。 どの制御システムでも、運用開始前には調節器の正逆作用を正しく選択し、制御作用の方向を適切にする必要がある。そうでなければ、閉ループ内で行われるのは負帰還ではなく正帰還となり、偏差は絶えず増大し、最終的には制御対象変数を他の条件によって制約された上限または下限の極値へと導いてしまう。
主に安全性の観点から、調整弁の減圧後に危険が生じないようにすることを基準としている
まず、プロセスの安全性の観点から、調節弁がオープン型かクローズ型（例えばエアクローズバルブ）かを決定します。次に、制御対象変数の変化（例えば液面の上昇により調節器の入力信号が増加する）に応じて、操作変数である水流量を減少させます。水流量を減らすためには、調節弁を閉じる方向に動かす必要があります。そして、それがエアクローズバルブであるため、調節器の出力信号は増加すべきです。また、調節弁の入力信号も増加するため、この調節器は正作用型となります。
返信 1# バグダッド 故障時の工程状況と安全性に有利な観点から考慮
調節器の正負の作用 調節器は自動調節システムの補正ユニットであり、選択可能な正と反の2つの作用方向を持っている。工程や機器の安全性の観点から、通常はシステム構成の負帰還制御ロジックに基づいて推測し、その作用方向を決定することができる。調節器の正・逆作用は次のように規定されている：偏差信号e＝測定値C—設定値r（これはちょうど調節系が規定するものとは逆である）。 e>0のとき、調整器出力mが増加すると正作用となる； 当e