計測機器：【毎週一問】2011年第19週：自動制御対象として備えるべき条件とは何か？

この投稿は最終的に、2012年12月21日20時56分にdenghlによって編集されました。自動制御の対象となるものは、以下の3つの要素で構成されています：(1)測定部（トランスミッター）は、制御対象となる量の大きさを測定し、圧力、水位、温度、流量などの原始的な物理量を、遠距離で送信しやすい形の、その量に比例した測定信号に変換する役割を果たします。(2)演算部（調節ユニット）は、計測部品からの調節対象信号を受け取り、それを規定値と比較する。調節対象値と計測値に差異が生じた場合、その差異量の方向や大きさを示す信号を出力する。同時に、この信号は事前に設定された規則（比例、積分、微分、リミッティング、または非線形）に従って演算され、その演算結果に基づいて一連の信号が発信される。(3)実行機構　演算部品からの信号の方向や大きさに応じて動作し、調整機構を制御する。

1. 調節対象内の被調節パラメータは連続的に測定可能である。 2. 調節対象には、調節されるパラメータを所定値から逸脱させる干渉要因が存在する。 3. 調節対象の中には、少なくとも1つは調節可能（制御可能）な量が存在し、この量を調節することで外部からの干渉が調節対象のパラメータに与える影響を補償し、そのパラメータを一定に保つ。この量こそがいわゆる調節パラメータである。

この投稿は最後に、2012年12月21日 20:57にdenghlによって編集されました。1. 調整対象内の調整パラメータは連続的に測定可能です。 2. 調節対象には、調節されるパラメータを所定値から逸脱させる干渉要因が存在する。 3. 調節対象の中には、少なくとも1つは調節可能な量（いわゆる制御可能な量）が存在し、この量を調節することで外部からの干渉が調節対象のパラメータに与える影響を補償し、そのパラメータを一定に保つ。この量こそがいわゆる調節パラメータである。

四、自動調節システムの構成　一つ目は広義の調節器であり、センサー、トランスミッター、設定値制御装置である。二つ目は調節対象である

この投稿は、2012年12月21日20時58分にdenghlによって最終的に編集されました。単純制御系とは、通常、検出素子、トランスミッタ、コントローラ、制御バルブ、そして被制御対象から構成される単一の閉ループ制御系を指し、そのため単回路制御系とも呼ばれます。自動制御システムを構築する際、制御対象変数の選定は非常に重要であり、それはシステムが安定した運用を実現し、生産量を増加させ、品質を向上させ、労働環境を改善し、安全性を確保するといった目的を達成できるかどうか、そして制御方案の成否に関わってくる。被制御変数の選定は製造工程と密接に関連しており、製造プロセスの正常な運転に影響を与える要因は多いが、すべての影響要因を自動制御する必要はない。したがって、実際の現場に深く入り込み、調査研究を行い、工程を分析して、生産に影響を与える重要な変数を制御変数として特定しなければならない。 自動制御システムにおいて、干渉が制御対象変数に与える影響を克服し、制御作用を実現するために用いられる変数を操作変数と呼び、最も一般的な操作変数は媒体の流量である。一般的に、制御対象変数に影響を与える外部入力は1つではなく複数存在し、これらの入力の中には制御可能（調整可能）なものと、制御不可能なものがある。原則として、制御対象変数に影響を与える多くの入力の中から、その変数に顕著な影響を及ぼしかつ制御しやすい入力を操作変数として選び、選ばれなかった他のすべての入力量はシステムの干渉と見なされる。一般的に、操作変数は以下の原則に従って選択される：1. 操作変数は制御可能でなければならず、つまり工程上で調整が許可されている変数であること。 2.操作変数は、一般的に他の干渉要因よりも制御対象変数に対する影響が敏感であるべきである。このため、操作変数を適切に選択することにより、制御チャネルの増幅係数を適度に大きくし、時間定数を適度に小さくする（ただし過度に小さくしては振動を引き起こしやすいため）、純遅れ時間はできるだけ小さくする必要がある。他の干渉が制御変数に与える影響を小さくするためには、干渉チャネルの増幅係数をできるだけ小さくし、時間定数をできるだけ大きくすべきである。 3. 操作変数を選定する際には、自動化の観点だけでなく、工程の合理性や生産の経済性も考慮しなければならない。一般的に、生産負荷を操作変数として選ぶことは適切ではない。なぜなら、生産負荷は製品の生産量に直結しており、頻繁に変動させるべきものではないからである。また、経済性の観点から、材料とエネルギーの消費をできるだけ削減すべきである

この投稿は最後にdenghlによって2012-12-21 20:59に編集されました。1. 調整対象内の調整パラメータは連続的に測定可能です。 2. 調節対象には、調節されるパラメータを所定値から逸脱させる干渉要因が存在する。 3. 調節対象の中には、少なくとも1つは調節可能な量（いわゆる制御可能な量）が存在し、この量を調節することで外部からの干渉が調節対象のパラメータに与える影響を補償し、そのパラメータを一定に保つ。この量こそがいわゆる調節パラメータである。

この投稿は、2012年12月21日21時00分にdenghlによって最終的に編集されました。以下の条件を満たしている必要があります：1.調整対象となるパラメータは、連続的に調整可能でなければならない。 2. 調節対象には、調節されるパラメータに影響を与える干渉要因が存在する。 3. 調節対象には、調節可能な量が1つ必要である。

この投稿は最後にdenghlによって2012-12-21 21:02に編集されました。自動調節装置は以下の3つの部分で構成されています：(1)測定部（トランスミッター）は、調節対象となる量の大きさを測定し、圧力、水位、温度、流量などの元の物理量を、遠距離伝送に適した、その量に比例する測定信号に変換します。 (2)演算部（調節ユニット）は、計測部品からの調節対象信号を受け取り、それを規定値と比較する。調節対象値と計測値に差異が生じた場合、その差異量の方向や大きさを示す信号を出力する。同時に、この信号は事前に設定された規則（比例、積分、微分、リミッティング、または非線形）に従って演算され、その演算結果に基づいて一連の信号が発信される。 (3)実行機構　演算部品からの信号の方向や大きさに応じて動作し、調整機構を制御する。

この投稿は最後にdenghlによって2012-12-21 21:03に編集されました。1.出力アクチュエータが制御対象を効果的に制御する。2.制御対象が調節に参加する。3.調節パラメータは変更可能（小球の重さや振り子の長さを変更する）

この投稿は、2012年12月21日21時05分にdenghlによって最終的に編集されました。安定した生産、製品の品質と生産量の確保、経済的効益と安全な生産を実現する上で、決定的な役割を果たす工程上の変数です

この投稿は、2012年12月21日21時06分にdenghlによって最終的に編集されました。検出素子、制御装置、アクチュエータ

この投稿は、2012年12月21日21時08分にdenghlによって最終的に編集・返信されました。1#バグダッド　操作変数を選択する際の一般的な原則は以下の通りです：1. 操作変数は制御可能でなければならず、つまり工程上で調整が可能な変数であること。 2.操作変数は、一般的に他の干渉要因よりも制御対象変数に対する影響が敏感であるべきである。このため、操作変数を適切に選択することにより、制御チャネルの増幅係数を適度に大きくし、時間定数を適度に小さくする（ただし過度に小さくしては振動を引き起こしやすいため）、純遅れ時間はできるだけ小さくする必要がある。他の干渉が制御変数に与える影響を小さくするためには、干渉チャネルの増幅係数をできるだけ小さくし、時間定数をできるだけ大きくすべきである。 3. 操作変数を選定する際には、自動化の観点だけでなく、工程の合理性や生産の経済性も考慮しなければならない。一般的に、生産負荷を操作変数として選ぶことは適切ではない。なぜなら、生産負荷は製品の生産量に直結しており、頻繁に変動させるべきものではないからである。また、経済性の観点から、材料とエネルギーの消費をできるだけ削減すべきである

この投稿は最後にdenghlによって2012-12-21 21:10に編集されました。自動調節システムは、調節対象と自動装置の2つの部分で構成されています。 工程パラメータを調整する必要がある生産設備を調整対象といい、略して対象と呼ぶ。各種タワー、反応器、熱交換器、各種容器、貯蔵タンクなどが対象と呼ばれる。

この投稿は最後にdenghlによって2012-12-21 21:12に編集されました。1 調整パラメータあり 2 調整パラメータは測定可能 3 調整パラメータは制御可能

返信 1# バグダッド 1、各段階の拡大倍率の積は正である。 2、閉ループの負のフィードバックでなければならない

1. 調節対象内の被調節パラメータは連続的に測定可能である。 2. 調節対象には、調節されるパラメータを所定値から逸脱させる干渉要因が存在する。 3. 調節対象の中には、少なくとも1つは調節可能な量が存在し、この量を調節することで外部からの干渉が調節対象のパラメータに与える影響を補償し、そのパラメータを一定に保つ。この量こそがいわゆる調節パラメータである。

難しすぎて、答えられない。:ファンク:

返信 1# バグダッド 1. 調整対象内の調整パラメータは連続的に測定可能である；2. 調節対象には、調節されるパラメータを所定値から逸脱させる干渉要因が存在する；3. 調節対象の中には、少なくとも1つは調節可能な量（いわゆる制御可能な量）が存在し、この量を調節することで外部からの干渉が調節対象のパラメータに与える影響を補償し、そのパラメータを一定に保つ。この量こそがいわゆる調節パラメータである。

1. 調節対象内の調節パラメータは、連続的に調整可能でなければならない。 2. 調節対象には、調節されるパラメータに影響を与える干渉要因が存在する。 3. 調節対象には、調節可能な量（調節パラメータ）が必ず1つ存在しなければならない。この量を調整することで、干渉が制御対象パラメータに与える影響を補償し、制御対象パラメータを一定に保つ。