計装：【毎週の質問】2011年第20週： レギュレーターの主な校正パラメータは何ですか?

この投稿は、denghl によって 2012-12-21 20:56 に最終編集されました: レギュレーターの主なパラメーターは次のとおりです。：メトリクス；指定されたインジケーター；手動出力インジケーター；比例性；積分時間；時間差；閉ループ追跡。 ソファは簡単ではありません。

この投稿は、denghl によって 2012-12-21 20:58 に最後に編集され、1# バグダッド比例、積分時間、微分時間に返信されました

この投稿は、denghl によって最後に編集されました: 2012-12-21 20:59 1# バグダッド ガス源の校正、レンジ校正、主に PID パラメータの校正

この投稿は denghl によって最終編集されました: 2012-12-21 21:00 媒体温度、使用温度、使用圧力、使用圧力差、精度

この投稿は 2012 年 12 月 21 日 21:01 に denghl によって最後に編集され、1# バグダッド流量係数に返信されました

この投稿は denghl によって 2012-12-21 21:03 に最終編集されました。比例調整係数P、積分調整係数I、微分調整係数D

P、I、D、高速、安定、強力な適用性

この投稿は denghl によって 2012 年 12 月 21 日 21:05 に最終編集されました。レギュレータの主な校正パラメータは次のとおりです。：静的差；比例帯（P）スケール誤差；リセット時間（I）スケール誤差；プリセットタイム(D)スケール誤差；与えられた指示スケール誤差；入力指示スケールエラー；スケールエラーを示す出力；偏差はスケールエラーを示します；電源の変更は静電気の差に影響します；特性を維持する；スイッチングエラー；絶縁抵抗など

この投稿は denghl によって最終編集されました (2012-12-21 21:07)。 レギュレーターの主なパラメーターは次のとおりです。：メトリクス；指定されたインジケーター；手動出力インジケーター；比例性；積分時間；時間差；閉ループ追跡。

この投稿は、denghl によって最終編集されました: 2012-12-21 21:09 減衰振動プロセスの観点から、指標は単一制御指標と総合制御指標に分けることができます。その中で、単一の管理指標は、：最大偏差、減衰率、残留誤差、遷移過程時間、発振周期総合制御指標は積分同定の形式をとりますが、これらのパラメータはレギュレータのPIDパラメータと関連しており、これらのPIDパラメータによって決定されます。

主に基本誤差、戻り差、合計点偏差、定格ストローク偏差が含まれます。

この投稿は、denghl によって、2012 年 12 月 21 日 21:10 に最終編集されました。 一般に、流量、圧力、および液面の制御レギュレーターは、比例と積分を追加するだけで済みます。温調制御の場合は差動を加える必要があります。

返信 1# バグダッド pid 比例積分微分

レンジ、ゼロ点、ヒステリシス、PID、常時点偏差、定格ストローク偏差

私は知らない、来て学びなさいと言った*の

この投稿を最後に投稿したのは *aosuntou によって編集されました on 2011-5-28 21:35 決定された制御スキームに従って、システムが良好な調整品質を得ることができるように、レギュレーターの最適なパラメーター (比例、積分時間、および微分時間を含む) が校正されます。 実際の作業工程においては、調整対象の動特性を求めることは容易ではないため、たとえ定められたとしても、計算が難しいだけでなく、多大な労力を必要とする。多くの場合、結果は実際の結果と大きく異なり、2 倍の労力で半分の結果になることさえあります。そのため、実際の製造工程では経験的な手法が採用されています。つまり、各調整関数のルールに従って、閉ループテストと反復試行を通じて、最適な調整パラメータを見つけることができます。マイコン速度調整器の最適なパラメータは、最終フィールドテスト後にのみ選択できます。メーカーは理論的に計算された基準値と範囲を指定しています。したがって、最適なパラメータを選択するには、生産現場で実験を行い、曲線を記録してからパラメータを取得する必要があります。 試行錯誤法は、シミュレーション (または閉ループ) 操作を通じてシステムの応答 (たとえば、ステップ応答) 曲線を観察し、満足のいく応答を達成するためにシステム応答に対する各調整パラメーターのおおよその影響に従ってパラメーターを繰り返し試行し、それによって PID 調整パラメーターを決定します。比例係数 Kp を大きくすると、一般にシステムの応答が速くなり、静的誤差を減らすのに役立ちます。ただし、比例係数が大きすぎると、システムのオーバーシュートが大きくなり発振が発生し、安定性が悪化します。Td を増加すると、システムの応答速度が向上し、オーバーシュートが減少し、安定性が向上しますが、干渉信号を抑制する能力は弱まります。試行する場合は、上記のパラメータを参考に制御プロセスの影響傾向を分析し、比例、積分、微分の順にパラメータを調整することができます。具体的な手順は以下の通りです： まず比例部分を調整します。比例係数を小さい値から大きい値まで調整し、応答が速く、オーバーシュートが小さい応答曲線が得られるまで、対応するシステム応答を観察します。システムに静的誤差がない、または静的誤差が許容範囲内に十分小さく、応答曲線が満足できる場合は、比例調整器のみが必要であり、そこから最適な比例係数を決定できます。 比例レギュレータのパラメータのみが調整され、システムの静的差が設計要件を満たさない場合は、統合リンクを追加する必要があります。チューニングを行う場合は、まず積分定数 Ti を大きめの値に設定してください。チューニングの最初のステップで得られる比例係数はわずかに減少します (たとえば、20%)。次に、積分定数が減少するため、良好な動的性能を維持しながらシステムの静的誤差を除去できます。このプロセス中、満足のいく結果と対応するパラメーターが得られるまで、応答曲線の品質に応じて比例係数と積分定数を繰り返し変更できます。 比例積分器を使用すると、静的誤差は除去できますが、動的プロセスでは調整を繰り返しても要件を満たすことができません。このとき、差動リンクを追加することができます。チューニング中は、まず微分定数 Td をゼロに設定します。調整の 2 番目のステップに基づいて、Td を増加し、それに応じて Kp と Ti を変更します。徐々に満足のいく調整効果やパラメータが得られるようにしてください。 チューニングにおけるパラメータの選択は一意ではないことに注意してください。実際、比例、積分、微分の 3 つの部分は相互に影響を及ぼします。アプリケーションの観点から見ると、制御されたプロセスの主要な性能指標が設計要件を満たしている限り、比例、積分、および微分パラメータも決定されます。一般的なレギュレータパラメータの選択範囲を以下に示します。 制御量の特性パラメータ Kp Ti/min Td/min 流量時定数が小さくノイズがあるため、Kp は比較的小さい 1～2.5 0.1～1 Ti は小さく、微分は使用しません。温度対象は遅れが大きく微分を使用する場合が多い 1.6～5 3～10 0.5～3 圧力対象は遅れが小さく微分を使用しない 1.4～3.5 0.4～3 液面に静的な差が許容される場合は積分・微分は不要 1.25～5

出力保持特性、制御精度、比例性、ヒステリシス、入力偏差