SISシステムバルブ検収
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受け入れ時にバルブメーカーはどのような資格証明書やバルブに関する資料を提出する必要があるかPTSに関連する規格:
IEC61508-電気/電子/プログラマブル電子の安全関連システムの機能安全
IEC61511-機能安全-プロセス産業分野における安全計装システム
ANSI/ISA-84.00.01-機能安全:プロセス産業分野における安全計装システム
IEC61511-16.3「検証試験および検査」の要求事項に従って:
①定期的な検証試験は、規定された手順に従って定期的に実施されるべきであり、これにより未検出の故障が明らかになり、SISシステムが安全要件の仕様書で定められた通りに動作しないことが防がれる。 ②SISシステム全体、すなわち論理部品や、緊急遮断弁(ESDV)、モーターなどの最終的な構成要素もすべてテストを行う必要がある。 ③検証テストのサイクルは、PFDavg(要求時の平均故障確率)である平均危険故障率によって算出されるべきである。 ④.⑤.⑥.略。 これにより、PSTはIECがSISシステムに対して定めた強制的な要求事項であることがわかる。 3部品試験(PST)の計算 SISシステムに含まれるバルブに対するPST試験の実施間隔および診断カバレッジは、主にそのバルブが要求されるSILレベルと、それに対応するPFDavgによって決定されます。IEC61508では、安全ライフサイクルの手法を用いて基本要素を評価する。このライフサイクル安全システムの設計段階では、マルコフ解析、FMEA(故障モードおよび影響分析)、フォールトツリー分析、Hazop(危険性および操作性評価)といった分析手法が用いられ、必要な安全性能レベルが決定されます。これらの方法によって、危険な行動の頻度や結果を決定し、リスクレベルを定量化することができる。比較的汎用的な方法は、SIL(安全完全性レベル)として定量化することです。SIL等級は合計で4段階に分かれており、第4段階が最も高い要求水準の危険度です。SILレベルが確定すれば、SILレベルとPFDavgの対応関係からバルブの平均危険故障率を求めることができ、それによってPSTに必要なサイクルや診断カバレッジの要件を算出することができる。 SILとPFDavgの対応関係は(表1のように)次の通りである。冗長性を考慮しない場合にPFDavgを計算する方法の一つは、次の式を用いることである。ここで:=診断カバレッジ(すなわちテストの有効率)、=危険な故障確率、=完全遮断テストの間隔、=部分的動作テストの間隔である。 上式からわかるように、安全完全性レベルが変わらない場合、PSTのテスト間隔を短縮すれば、FSTのテスト間隔を延長することができる(停止検査の回数を減らすことができる)。これにより、大幅にコストが節約されます。したがって、この時期にPSTのテスト頻度を増やし、テスト間隔を短縮することは、ESDバルブのSILレベルを現在の水準で維持するために非常に重要です。 4部品のプロセステスト(PST)における対策 製造装置が正常に稼働している間、ESDバルブは通常全開状態にあります。PSTテスト時に、ESDバルブに有効なリミット保護装置がなければ、バルブの動作が非常に速いためにリミットを超えてしまい、生産プロセスが不安定になる可能性があります。深刻な場合には、バルブが故障して閉じてしまい、製造装置が停止して事故につながることもあります。したがって、ESDバルブの開度には制限を設ける必要があり、ESDバルブが誤って閉じるのを防ぐためです。一般的に、PSTテスト時のESDバルブの開度は、全ストロークの10%から30%の間で設定されることが多く、さまざまな方法で実現可能である。
4.1 機械的リミット方式に基づくソリューション
機械的リミット方式による部分的ストロークテストでは、バルブとバルブアクチュエータの間に機械的な装置を挿入することで、テスト中にバルブの位置が設定値を超えてしまい、工場の停止やシステムの不安定化を引き起こすのを物理的に防ぐ。その特徴は: (1)一部の走行テスト中に安全回路が機能しない; (2)テストは手動で行う必要があり、そのためテストコストが高くなる; (3)遠隔での自動操作は不可; (4)電子システムと比べて構造がシンプルで、過度に複雑な人員による指導は不要である。 4.2 パネルベースのソリューション パネルベースの部分的行程テストは、バルブの近くに部分的行程テスト用のパネルを設置し、そのパネルに付属したスイッチやバルブ、配管を通じて緊急遮断バルブの制御回路を操作することで、バルブの開度を制限しながらテストを行うものです。その特徴は: (1)システムが複雑で部品が多いため、潜在的な故障の可能性が高まる; (2)部分的な走行テストを行っている間は、安全回路は通常使用できない; (3)部分的な試験走行からは真のデータを得ることができない; (4)テストは手動で行う必要があり、コストが高い。 4.3 バルブ位置フィードバックに基づく解決策 バルブ位置フィードバックを用いた部分的ストロークテストとは、制御バルブの位置フィードバック装置を緊急遮断バルブに適用し、手動で部分的ストロークテストを開始し、所定時間経過後にテスト信号を切ることでバルブを元の位置に戻し、バルブの動作ストロークはバルブ位置フィードバックによって得られるものである。その特徴は: (1)高い故障率; (2)操作は自動的に行えない; (3)テスト結果は、人が記録し、解説を行う必要がある。 4.4 自動制御システムに基づくソリューション 自動制御システムに基づく部分的な行程テストは、オンラインで自動的に行われるテストシステムであり、手動または自動で実施可能で、バルブの制御とフィードバックは既存の自動制御システムに統合されている。 (1)自動制御システムを用いて一部の行程テストを起動し、監視する; (2)電磁弁とリミットスイッチを採用した構成; (3)バルブには追加の部品を必要とせず、元の電磁弁とリミットスイッチを用いてテストを制御する。 4.5 安全バルブコントローラーを用いた部分的ストロークテスト その特徴は: (1)バルブに専用のスマートバルブコントローラーを取り付けて部分的ストロークテストを行う; (2)電磁弁とリミットスイッチを採用した構成; (3)自動制御システムを用いて、一部の行程テストを起動し、監視する。 5 結論 上記のいずれかのシステムでも、一部の試験ニーズを満たすことができる。選定にあたっては、工程上の要求、システムの規模、およびテスト対象となるバルブの数を総合的に考慮する必要がある。工程がシンプルで、システムの規模が小さく、テストが必要なバルブの数が少ない場合は、前述のオフライン型の機械式テスト方法を選択できます。逆に、後者の2つのインテリジェントオンライン式のテスト方法を選ぶべきである。 性能とコストを総合的に考慮すると、自動化システムを活用した部分的な試験ソリューションは優れた選択肢です。これはバルブ自体のハードウェアを追加することなくバルブの試験を実現し、多くの海洋工学分野で広く利用されています。ただし、テスト機能は自動制御システムに統合されているものの、PST/SISの機能はSAS内では比較的独立している点に注意が必要です。いわゆる統合とは、PST/SISシステムがテスト終了後に最終的なテスト結果をSASのオペレーターに送信したり、障害が発生した際にSASのオペレーターに警報を発したりできるということに過ぎません。SISシステムは、他のシステムとプログラマブルコントローラ(PLC)のCPUやIOモジュールを共有してはならず、また回路のSILレベルの要求に応じて、PST/SIS用の(PLC)CPUおよびIOモジュールも、それに対応するSIL処理能力を備えていなければならない。PSTは高い応答速度が求められるため、制御システムのプログラム負荷や入出力時間は厳格に管理する必要がある。海洋工学用船舶の自動化が進むにつれて、この方式はさらに広く採用されることになるでしょう。 参考文献:
M.A.Lundteigen & M.Rausand「安全弁の信頼性に及ぼす部分的ストロークテストの影響」
Houston Sectionウェブサイト「SILおよび部分的ストロークテストソリューションズ」
IEC 61508「電気・電子式プログラマブル安全関連システムの機能的安全性」
IEC 61511「機能的安全性-プロセス産業分野向けの安全計装システム」
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