シリンダースプリングの確定をお願いします
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シリンダーのシリンダ径、ピストンロッドのサイズ、ストローク、空気圧が分かっている場合、リセットスプリングにどれだけの力が必要か（押し出し型）をどうやって決定するか。例えば、シリンダーのシリンダ径が200MM、ストロークが100mm、ピストンロッドのサイズが30mm、空気圧が0.5MPAの場合、リセットスプリング（押し出し型スプリング）の弾力をどの程度にすべきかをどうやって決めるか
バルブのトルクに、さらに拡大係数などを加えてこそ計算できるはずです
スプリングによる復元時の端点のトルクは、シリンダーの初期出力トルク以上である
1 力のバランス方程式を立てる
1.1. 抵抗力は：空気源圧力×ピストンの有効面積 + バルブロッドの摩擦力×係数 + バルブコアの断面に作用する媒体の圧力差×バルブコアの断面積
1.2. 推進力は：ばね力
2. ばね力とストロークの関係はヒュークの法則によって結びつけられ、ばねがストロークの上限位置（ばねの最小圧縮量）に達しても、そのばね力が依然として抵抗力を克服できるようにする
1.1. 抵抗力は：空気源圧力×ピストンの有効面積 + バルブロッドの摩擦力×係数 + バルブコアの断面に作用する媒体の圧力差×バルブコアの断面積
1.2. 推進力は：ばね力
2. ばね力とストロークの関係はヒュークの法則によって結びつけられ、ばねがストロークの上限位置（ばねの最小圧縮量）に達しても、そのばね力が依然として抵抗力を克服できるようにする
シリンダーは無負荷なので、バルブを考慮する必要はありません。