cs3000 PID 기능 블록 OUTPUT 세부 항목 내 속도 출력 동작
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cs3000 PID 기능 블록의 OUTPUT 세부 항목 중, velocity output action과 POSITIONAL output action은 어떤 의미이며, 어떻게 정의되나요?
아무도 답장을 안 하네요. 제가 대신 답장해 드릴게요. 잠시 후에 회사에서 확인해 볼게요. 정말 몰랐어요!！！！！！！！
PID에는 두 가지 종류가 있으며, 하나는 증분형 velocity output action이고, 다른 하나는 위치형 POSITIONAL output action입니다. 증분형: PID는 제어량의 증분 부분만을 출력하며, 현장 실행기에 누적 기능이 없는 경우 설정 과정에서 별도로 누적 기능을 구성해야 합니다.특징은 제어가 정밀하다는 것입니다. 위치형: PID가 완전한 제어량을 출력합니다. 대부분의 PID는 위치형이며, 증분형은 비교적 적게 사용됩니다. 예를 들어 서보 제어에는 증분형 PID가 사용됩니다.
감사합니다!!!!!!!!!!!!!!!!:)