미국식 SAMA 다이어그램과 SAMA 범례를 자동제어 설계에 적용

이 게시물은 2017-3-1 17:32에 yunrun에 의해 마지막으로 편집되었습니다. SAMA 범례 기능의 CAD 버전：현장 장치 기능：신호 소스 기능：레벨 송신기 기능：압력 트랜스미터 설명：현장의 아날로그 입력 설명：필드 신호 입력 설명：레벨 트랜스미터 설명：압력 트랜스미터 기능：유량 트랜스미터 기능：위치 송신기 기능：온도 트랜스미터 기능：구성 분석 송신기 설명：유량 트랜스미터 설명：위치 송신기 설명：온도 트랜스미터 설명：구성요소 분석 송신기 yunrun.com.cn/tech/1255.html 기능：속도 송신기 기능：온도 측정 요소 기능：압력 측정 요소 기능：유량 측정 요소 설명：속도 송신기 설명：온도 측정 센서 설명：압력 측정 센서 설명：유량 측정 센서 기능：액체 레벨 측정 요소 기능：디스플레이 기능：녹음 기능：릴레이 코일 설명：액체 레벨 측정 센서 설명：측정값 표시 설명：측정값 기록 설명：릴레이 코일 기능 연결：공기 소스 기능：신호 연결 기호 기능：전류/전압 변환기 기능：저항/전류 변환기 설명：공압 기기 및 장비의 공기 공급원에 대한 설명：논리도가 포함된 연결 기호 설명：전류를 전압으로 변환 설명：저항을 현재 함수로 변환：공기압/전류 변환기 기능：전압/전류 변환기 기능：전류/공기압 변환 기능：전압/공기압 변환기 설명：기압 값을 전기 설명으로 변환：전압 값을 전기적 설명으로 변환：전류를 압력 값으로 변환 설명：전압을 공기압 유량값으로 변환하는 유량값 함수：디지털/로직 변환기 기능：전압/전압 변환기 기능：공기압/전압 변환 기능：논리/디지털 변환기 설명：숫자/논리 변환 설명：전압을 다른 설명으로 변환：기압 값을 전기 설명으로 변환：논리/디지털 변환 전압 신호 전압 값 기능：접점/논리 변환기 기능：아날로그-디지털 변환기 기능：디지털/아날로그 변환기 기능：추적 설명：스위치/로직 변환 설명：아날로그-디지털 변환 설명：디지털/아날로그 변환 설명：신호 추적 기능：펄스/전류 변환 기능：펄스/펄스 변환 기능：상시 개방 접점 기능：상시 폐쇄 접점 설명：펄스를 전류 신호 설명으로 변환：펄스 신호 간의 변환에 대한 설명：스위치 상시 개방 신호 설명：스위치 상시 폐쇄 신호 http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161431037039.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161431155007.png 기능：타임 릴레이 기능：솔레노이드 드라이버 기능：전동 액추에이터 기능：유압 액츄에이터 설명：지연된 시작/중지 설명： 설명하다：액추에이터는 전기를 운동 에너지로 사용하여 설명합니다.：액츄에이터는 유압을 운동에너지로 사용합니다. http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161431297820.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161431434226.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161431530164.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161432035007.png 기능：직선 스트로크 밸브 기능：삼방향 밸브 기능：앵글 스트로크 밸브 기능：로터리 볼 밸브 설명：리니어 액츄에이터 지지 설명：매칭 쿼터턴 액츄에이터 설명：매칭 쿼터턴 액츄에이터 설명：일치하는 선형 액추에이터 http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161432142820.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142043142097.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142044333660.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142045523503.png 기능：공압 액추에이터 기능：합계 함수：평균 함수：차이점 설명：압축공기를 운동에너지로 사용하는 것으로 설명：출력은 모든 입력 설명과 같습니다.：출력은 모든 입력 설명과 같습니다.：출력은 두 입력의 대수적 합을 입력 수로 나눈 대수적 차이와 같습니다. http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142047491785.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161426169539.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142050365847.png 기능：비례 함수：비례 함수：반비례 함수：포인트 설명：출력은 입력 설명에 비례합니다.：출력은 입력 설명에 비례합니다.：출력은 입력 부정 설명과 같습니다.：출력변화값은 입력비례값과 시간적분에 관계됩니다. http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142052339753.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142052422253.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142055296316.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142055420066.png 기능：미분 기능：곱셈 기능：나눗셈 기능：제곱근 설명 찾기：입력 대비 출력 비율에 대한 설명：출력은 두 입력의 제품 설명입니다.：출력은 두 입력의 몫 설명입니다.：출력은 입력 변화율의 제곱근의 제곱근입니다. http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142057419285.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142057503972.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142059460222.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142059554910.png 기능：함수 발생기 기능：시간 함수 함수：고가치 선택 기능：낮은 값 선택 설명：출력은 입력의 비선형 설명과 동일합니다.：출력이 입력과 같을 때의 설명：출력은 다음에 설명된 입력과 동일합니다.：출력은 성별 함수나 부정 함수 또는 단순히 시간 함수보다 큰 값보다 작은 입력 값과 같습니다. http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142101559285.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142102387253.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142107027253.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142111446316.png 기능：고급 기능：최소 기능：상한 및 하한 기능：집행 기관 설명이 지정되지 않았습니다.：출력은 입력 및 한계 설명과 같습니다.：출력은 입력 및 한계 설명과 같습니다.： 설명하다：Executor 값이 작을수록 Executor 값이 커집니다. http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142114577878.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702162136512507.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142111542253.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142114358816.png 기능：중앙값 선택 기능：편차 함수：양의 편차 기능：음의 편차 설명：출력은 설명된 최대값을 뺀 값과 같습니다.：출력은 입력에서 설명을 뺀 것과 같습니다.：이전 설명과 동일： 이전값과 최소값이 아닌 값 http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142118463191.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142118546785.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142124125691.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142124202410.png 기능：고/저 값 모니터 기능：고가치 모니터 기능：낮은 값 모니터 기능：설명 자동 조정：출력의 이산 상태가 설명됩니다.：출력의 이산 상태가 설명됩니다.：출력의 이산 상태는 입력 값에 따라 달라집니다. 입력이 입력 값을 초과할 때, 입력이 입력 값을 초과할 때, 입력이 한계값보다 낮을 때(또는 그 이하일 때) 출력은 어떤 값에서든 상태를 변경합니다. 출력은 어떤 값에서든 상태를 변경합니다. http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142126366785.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142139317566.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161426315476.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142130130847.png 기능：자동 전환 기능：DCS의 경보 기능：수동 증감운전 기능：수동 신호로 또는 수동 신호에서 수동 전환하고 설정점을 포함합니다. http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142134033035.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161652043445.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142139415378.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142144011003.png 기능：수동으로 기능 전환：수동 전환 기능：DCS 장치/장치 기능：아날로그 회로에서 수동 신호를 사용하여 스위칭 신호를 나타내는 데 사용됩니다. http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142148531628.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142149022253.png 기능：논리 NOT 함수：R/S 플립플롭(리셋 측 우선순위) http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142134179285.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142137134910.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142146079753.png 기능：비례/적분/미분 제어기 기능：비례/적분 컨트롤러 기능：비례/적분 함수：논리 AND http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142146168816.png http://yunrun.com.cn/upload/201702/14/201702142152004753.png 기능：논리적 또는 기능적：신호 크로스오버 설명：(교차점의 한 점) 교차하고 연결하다；(교차점에 점이 없음) 교차하지만 연결되지 않음 SAMA 다이어그램 응용 및 교육 PID 단일 루프 제어 시스템은 산업용 자동 제어에 가장 널리 사용됩니다. 제어 아이디어는 다음과 같습니다.：먼저 현장 측정값이 PID 조정기로 전송됩니다. 레귤레이터에서 PID 제어 연산을 수행한 후 제어 신호가 출력됩니다. 그런 다음 제어 신호가 액추에이터로 전송되어 자동 제어가 완료됩니다.이 단일 루프 PID 제어 시스템의 SAMA 다이어그램은 그림 1에 나와 있습니다.： http://yunrun.com.cn/upload/201702/16/201702161850370007.png (1) 수위, 온도, 유량 트랜스미터이며 모두 아날로그 입력량입니다. (2) 편차 경보입니다. 즉, 측정값과 주어진 값의 차이의 절대값이 특정 설정값을 초과하는 경우 논리 1 신호가 출력됩니다.편차 알람을 사용하는 이유는 실제 조정 과정에서 제어량과 주어진 값의 차이가 너무 클 경우 제어 시스템에 문제가 발생할 수 있기 때문입니다. 이는 출력을 자동으로 유지하기 위해 자동을 꺼야 하는 마지막 값입니다. 측정값과 주어진 값의 차이가 정상 범위로 돌아온 후 자동으로 다시 전환할 수 있습니다.여기서 육각형 1은 논리 다이어그램 연결의 기호입니다. (3)의 출력은 레귤레이터의 주어진 값입니다. (4) PID 조정기 및 출력 상하한기 역할을 하는 부분입니다. (5) 추적 중입니다.실제 밸브 위치 피드백 양은 (10)입니다. 제어실에서는 운전실 또는 휴대용 운전원을 사용하므로 DCS 현장 제어실에 도입되는 밸브 위치 피드백량은 휴대용 운전원이 변환한 신호이며, 이것이 그림의 외부 추적 신호(5)이다. 이 신호는 DCS 시스템의 아날로그 입력 신호와 동일합니다. 1~5V 또는 4~20mA의 아날로그 입력량입니다. (6)은 논리도에 연결된 기호이다. 외부 추적 스위치입니다. 출력이 논리 1일 때 PID 모듈은 추적 상태에 있고 PID 모듈의 출력은 밸브 위치 피드백 값(외부 추적 신호)과 같습니다.；출력 논리가 0이면 PID 모듈은 정상 작동을 재개하고 출력은 PID 작동의 결과입니다. (7) 편차 경보, 즉 PID 알고리즘의 출력이 밸브 위치 피드백 값(실제 현장 액추에이터의 출력)과 너무 다를 경우 휴대용 컨트롤러 또는 현장 액추에이터에 결함이 있을 수 있습니다. 이때 시스템에 경보 신호가 전송되고 논리 회로를 통해 시스템이 자동에서 수동으로 전환됩니다. 출력은 변경되지 않고 유지되거나 수동 조정을 허용합니다. (8)은 논리도에 연결된 기호로서 휴대용 커뮤니케이터의 "자동/수동" 상태를 나타낸다.육각형 5의 상태가 논리 0이면 수동 조작자가 수동 상태로 제어량을 수동으로 제어한다는 의미입니다.；상태가 로직 1이면 핸드 오퍼레이터가 자동 상태이고 시스템의 출력이 PID 모듈에 의해 제어된다는 의미입니다. (9)는 논리도에 연결된 기호이다.프로그램으로 제어되는 수동 스위치입니다.；이는 프로그램으로 제어되며 자동입니다. (10)은 수동 조작자와 관련된 실제 피드백 신호이다. 수동 오퍼레이터를 사용하지 않는 경우 DCS 시스템이 실제 밸브 위치 피드백 신호로 직접 도입됩니다.

이런 건 보면 볼수록 생각이 나네요~~~

손상되어 수리할 수 없습니다. 다른 것을 주세요.

공유해 주셔서 감사합니다:악수