제어 시스템의 비례 조정 규칙 문제
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조정기의 비례 조정을 위해 외란이 발생하면 시스템이 다시 균형을 이룰 때 잔류물이 나타나는 이유는 무엇입니까?초기 상태 시스템은 평형 상태입니다.Δu=K에 따르면*e(t), e(t)=y-ys, 시스템에 교란이 발생할 때 e(t)는 0이 아니므로 조정기 출력이 Δu를 변경하여 제어 변수 y가 감소하고 e(t)가 감소하고 Δu도 감소하는 식으로 e(t)가 결국 0이 되는 경향이 있어야 하지 않습니까?왜 잔존차이가 있어야 한다고 하는가?
비례 조절기의 출력 신호는 입력 신호와 주어진 값의 차에 비례 계수를 곱한 것과 같기 때문에 입력 신호가 주어진 값과 같으면, 즉 편차가 0이면 조절기의 출력은 0이 됩니다. 제어 신호가 없으면 조절 밸브는 완전 개방 또는 완전 폐쇄 위치에 있게 되며 시스템은 제어할 수 없는 상태가 됩니다.
그렇다면 증분형 PID 컨트롤러를 어떻게 설명할까요?
이 게시물은 Haoliang Zhile님이 2017-4-12 09:05에 마지막으로 편집했습니다. 이 다이어그램을 살펴보세요.이는 전형적인 비례제어이다. 시스템은 초기에 안정적이라고 가정합니다. 즉, 총 유입량이 총 유출량과 동일하고 액체 레벨이 초기 위치에 설정되지 않은 것으로 가정합니다.특정 순간에 총 유입량이 단계적으로 증가합니다. 그림에 따르면,： △LV/ΔLT=L1/L2=Kp, △LV=Kp×ΔLT, △LT는 실제 액위와 예상값의 차이입니다. 전체 유입량이 변하기 때문에 밸브 위치도 변해야 하는데 Kp가 0이 아니므로 △LT는 0이 될 수 없습니다. 즉, 잔차가 0이 아닙니다.
편차가 0일 때 레귤레이터의 출력은 0이 아닌 초기값이다. 이 초기값은 일반적으로 출력의 50%입니다.