PID 자동 제어에 관해 질문하기
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이 게시물은 2017-4-17 21:36에 dzsunshubin에 의해 마지막으로 편집되었습니다. 저는 프로세스 운영자이고 PID에 대해 잘 모릅니다.여러분께 여쭤보고 싶은 점은 비율이 컨트롤 밸브의 밸브 위치 이동 범위와 관련이 있고 적분은 컨트롤 밸브의 조정 시간과 관련이 있는 건가요?저에게 깨달음을 주시기 바랍니다.
PID는 조정기의 3가지 작동 법칙이고, P는 비례 법칙, 즉 조정기의 출력 신호는 입력 편차에 비례합니다.；I는 적분 법칙입니다. 즉, 조정기의 출력은 입력 편차의 적분과 같습니다. 편차가 있는 한 조정기의 출력은 편차가 제거될 때까지 계속 증가하거나 감소합니다.；D는 미분 법칙입니다. 즉, 조정기의 출력은 입력의 변화율에 비례합니다. 차동은 입력 신호가 변경될 때만 작동합니다. 입력 신호의 변화가 빠를수록 출력 신호의 변화도 커집니다.
PID 조정은 "편차"를 기준으로 조정되고, P는 "편차 크기"를 기준으로 작동하며 출력은 입력 편차에 비례합니다.；나는 "편차가 존재하는지"를 기준으로 행동합니다. 출력은 시간에 따른 편차의 적분에 비례합니다. 편차가 있는 한 작동합니다. 그 기능은 잔여 차이를 제거하는 것입니다.；D는 "편차의 변화속도"에 따라 동작합니다. 출력은 입력 편차의 변화 속도에 비례하며 선도적인 조정 효과를 갖습니다.