Hollysys MACSV 시스템 PID 튜닝에 대한 질문

2017-05-08View Original

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공장에는 오래된 HollySys 시스템 MACSV가 있으며 최근에는 온도 제어 루프를 구축했습니다.PID 매개변수를 조정할 때 문제가 발생했습니다. 문제를 해결하도록 도와주세요. 이 온도 제어 시스템은 가열과 온도 제어라는 두 가지 기능에 사용되므로 매개변수 설정 시 순수 비례 제어가 먼저 고려됩니다.따라서 비율값을 비교적 큰 값으로 설정하고, 적분시간을 100000(적분이 되지 않음), 미분시간을 0으로 설정합니다. 비례값 설정 원리는 온도차 1도, 개도 10%에 따라 설정하는 것이므로, 시스템에 온도차 10도가 주어지면 제어기는 100%를 출력하게 됩니다.온도를 올려야 하기 때문에 설정값이 측정값보다 50도 초과하므로 시스템 PID 제어기는 100% 출력을 하게 됩니다.그러나 시스템의 가열 과정에서 100% 출력의 50도 편차를 기준으로 PID 제어기의 출력이 점차 작아지는 것으로 나타났다. 즉, 편차가 49도일 때 개도율은 약 90%인 것으로 나타났다.이것은 PID 공식에 대한 나의 이해와 완전히 다릅니다. 다음은 시스템 매뉴얼의 PID 계산식입니다. U(들) 1 1 Si——— = —————— * —— (1 + ——— + TD) E(s) 1+(TD/KD)s BD TI 어떤 새우가 문제 해결에 도움이 될 수 있습니까?

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