적분 시간과 미분 시간
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이 게시물은 2017-5-9 22:07에 cust008님에 의해 마지막으로 편집되었습니다. 적분시간과 미분시간을 잘 모르겠습니다. 도와주세요. 5초라는 통합 시간은 무엇을 의미합니까? 편차가 발생하면 이전 5초의 적분을 기준으로 5초마다 적분 동작이 출력되고, 다음 5초 동안은 적분 동작의 출력이 변경되지 않는다는 뜻인가요? 5초라는 차동 동작은 무엇을 의미합니까? 편차가 발생하면 미분동작은 현재 편차의 미분(변화 추세)에 따라 1회 직접 출력하고, 이후 5초마다 편차의 미분(변화 추세)에 따라 미분 동작이 5초마다 1회 출력하고, 각 출력 간격 5초 이후에는 다음 5초 동안 미분 동작의 출력이 변하지 않고 유지된다는 뜻인가요?
좋은 게시물입니다!악기 전문가들이 간단한 답변을 해주셨으면 좋겠습니다!감사합니다...감사합니다...감사합니다
PID 조정에서 비례 동작은 편차의 크기를 기준으로 하며 조절 밸브 시스템에서 조정된 매개변수를 안정화시키는 역할을 합니다.；적분함수는 편차가 존재하는지 여부를 기반으로 시스템 내 잔여차이를 제거하는 역할을 한다.；미분동작은 편차변화속도에 따라 동작하며 시스템의 사전조정 역할을 합니다.이 세 가지 조정법칙의 조정원리는 다음과 같다.：각 규제법에 대해 생산 요구 사항을 충족하려면 비례 효과가 더 강하고 적분 효과가 더 강해야 하며 미분 효과도 더 강해야 합니다.이 세 가지 조정 법칙을 동시에 사용할 경우 세 가지 조정 효과가 적절하게 약화되어야 하며 미분 시간은 일반적으로 적분 시간의 1/4~1/3입니다.
적분 시간과 미분 시간은 특정 시간이 아닌 PID 수학적 모델의 매개변수입니다.
간단히 말하면 적분시간은 적분효과의 세기, 즉 잔차효과의 세기를 나타낸다.；마찬가지로, 미분 시간은 미분 효과의 강도, 즉 사전 조정 능력의 강도를 나타냅니다.
헷갈리는데 왜 적분계수라던가 그런 식으로 부르지 않는 걸까요? 왜 시간이라고 부르나요? 지금은 그때가 아니라 혼돈이다.
시간에 따른 오류의 적분이므로 일정한 시간을 추가하면 출력이 지속적으로 누적되어 잔여 오류가 제거됩니다. 이를 매우 명확하게 설명하는 "동적 특성 및 프로세스 제어"의 8장을 읽을 수 있습니다.
이 게시물은 2017-5-11 06:35에 ylb913에 의해 최종적으로 내 학업에 대해 이야기하기 위해 편집되었습니다.*경험하고 이해하지만 그것이 옳은지 그른지 모르시나요? 비례 조정 공식：△MV=KP*DV=(100/P)*DV P는 비율, 즉 백분율입니다(% 값은 생략됨). 그 역수에 PV-SV=DV의 차이를 곱합니다. 예를 들어 P=100(실제로 100%는 1)이면 그 역수도 1입니다. 그 역수를 비율계수 KP라고 합니다. 비례 계수는 MV 변화 출력에 대한 동일한 DV 값 변화(해당 범위에 대한 비율)의 비율을 결정합니다.좋다：P=100, KP=1, △MV=DV, 즉 DV 값이 해당 범위의 1%만큼 변경되지 않으면 MV도 해당 범위의 1% 변경을 갖습니다. I는 통합 시간(TI)입니다. I가 설정되고 편차가 있는 한 지속적으로 편차가 누적되어 언제든지 해당 △MV 출력이 제공됩니다. 통합 시간의 정의는 다음과 같습니다.：비례제어에 의한 급편차(DV) 출력의 △MV 값은 주어진 시간 내에 완료되는데, 이는 DV가 그 범위를 기준으로 1%씩 변화함을 의미합니다. KP=1(또는 2와 같은 다른 비례 계수)의 경우 비례 조정은 밸브 개방의 1%(또는 2% 등)를 제공합니다. 적분이 작용하는 동안에도 1%(또는 2% 등)의 편차가 변하지 않았다고 가정하면, 적분 동작은 결국 비례 조정(1% 또는 2% 등)과 동일한 △MV 값을 제공하게 됩니다.즉, I(또는 TI) 시간은 △MV 값이 1% 또는 2% 변화를 완료하도록 설정한 시간입니다. TI가 작을수록 완료 시간이 짧아지고 밸브 열림 조정이 빨라집니다. 큰 값으로 설정하면 기본적으로 효과가 없어집니다. (해당 수식은 입력하기가 쉽지 않으므로 지금은 무시하세요.) D 미분 시간(TD)을 잘 이해하지 못합니다. 기본 표현은：TD와 DV 변화 속도를 곱하면 초기 출력은 △MV가 됩니다. DV가 변하지 않으면 △MV 출력은 초기 출력의 63.2% 감소할 때까지 △MV, 즉 TD 시간이 감소할 때까지 천천히 회복된다(예를 들어 처음에 밸브 열림이 10% 증가했다가 다시 밸브 열림의 6.32%로 닫힌다고 가정).간단히 말해서, D가 더 크게 주어지면 동일한 DV 값 편차는 초기 △MV 변화가 더 커지며 동시에 초기 △MV의 63.2%를 줄이는 데 더 오랜 시간이 걸리므로 미분 효과가 더 강해집니다.
이 게시물은 Haoliang Zhile이 2017-5-11 10:33에 마지막으로 편집했습니다. 적분 시간 Ti는 적분 효과의 강도를 나타내는 계수입니다. 통합 시간의 정의는 다음과 같습니다.：편차가 단계 변화인 경우, 적분 출력 부분이 한 단계 진폭만큼 변화하는 데 필요한 시간이 적분 시상수입니다. 적분 시간에 비례 배율 Kp/Ti를 곱한 값을 적분률이라고 합니다.
제가 궁금한 점은 그가 실제로 음수를 입력하도록 허용할 수 있다는 것입니다.