PID의 이해
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PID에 관해 최근에 일부 정보를 읽었는데 일부 부분을 잘 이해하지 못합니다. 이 포스팅을 통해 여러분이 PID 제어에 대해 이해하고 있는 잘못된 점을 지적할 수 있기를 바랍니다. 감사합니다! P 비율이 클수록 정상 상태 오류는 작아집니다. 그러나 P가 특정 수준에 도달하면 진동 적분 I가 대신 생성됩니다. 작을수록 적분 효과가 강해지고 응답 시간이 빨라집니다. 비율이 클수록 응답 속도가 느려집니다. 통합 시간이 길수록 오버슈트가 더 쉬워집니다. 적분의 기능은 적분 시간 내에 있습니다. 에러는 누적되어 시간이 끝나면 한번에 출력됩니다. 따라서 통합 시간이 길어질수록 시스템의 안정성이 떨어집니다. 차동은 주로 오버슈트에 대한 초기 대응입니다. 선불금액입니다. 너무 크면 진동이 발생하기 쉽습니다. 누구든지 PID 제어에 대한 자세한 보충 자료와 설명을 제공할 수 있습니까?너무 이론적인 말을 하지 마세요
이런 느낌이에요. 전문가들이 설명하는 내용을 살펴보겠습니다.
적분 시간이 짧을수록 적분 효과가 강해지므로 해당 시간도 짧아지나요?
매우 이론적입니다. 제어 이론을 살펴보세요.
무슨 뜻인지 모르겠습니다. 통합 시간이 짧을수록 시간이 짧을수록 효과는 더 강해집니다. PID 매개변수 중 세 개를 조합하여 사용해야 하며, 오버슈팅을 방지하기 위해 한 가지 효과는 강화되어야 하며 다른 매개변수는 일반적으로 효과를 줄여야 합니다.즉, 비례 효과가 강화되고 적분 효과는 일반적으로 약간 조정되어야 합니다(적분 시간이 증가함). 나머지는 비슷합니다. 이것을 파악하고 PV, SP, OP의 세 가지 매개변수를 결합하여 관찰하고 조정하면 됩니다.
인기 포인트：P는 출력 1과 같은 출력 신호의 증폭 인자를 의미하며, 액츄에이터는 P 값에 따라 해당 인자를 증폭시킵니다. 출력 후 실행의 응답시간인 D 선행량으로 이해하면 되며, 일반적으로 지연이 적은 제어를 위해서는 D를 설정할 필요가 없습니다.
100번의 제어 루프를 연습하면 이해하게 될 것입니다. 어떤 것들은 책에 쓰여 있지 않지만 쓰여진 내용은 기본적으로 정확합니다.