도움말: 전동 액추에이터 PID 조정
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액츄에이터의 흐름조건을 사용하고 있으나 흐름의 변화가 크고 PID 조정이 불안정합니다(그림 참조).조절 밸브에 수동으로 펄스 신호를 제공합니다. 유량계의 순간 유량은 일반적으로 1입방미터에 불과한 물 4입방미터만큼 증가합니다.유량계와 조절 밸브가 모두 새로 교체되었습니다. 무슨 일이야?유량계가 제대로 설정되어 있지 않습니까?
오른쪽 하단의 트렌드 그래프는 PID 조절이 불안정한 유량계입니다.
PID 매개변수가 제대로 조정되지 않았습니다. 천천히 조정하십시오.
진동이 발생하면 비례 또는 적분 효과가 너무 강합니다. 비율이나 적분을 천천히 줄여서 발생하는지 확인하세요.
밸브의 유량특성에 문제가 있거나, 모델선정시 제대로 계산되지 않았을 수도 있습니다.
우선, 수동 조작을 사용할 때 개도가 확실하고 유속이 기본적으로 안정적인지 확인하십시오. 유량 자체의 변동이 크거나 포지셔너 스트로크에 문제가 있는 경우에는 자동 운전이 불가능합니다.비율과 적분시간이 작을수록 효과가 강해지므로 조정 시 주의하시기 바랍니다.적분은 리드 조정이며, 지연이 심할 경우 온도 등 미분을 추가합니다.
이것을 진동하도록 조정했지만 다행스럽게도 일정한 진폭으로 진동하고 있습니다. P의 효과를 더 작게 조정하고 관찰해보세요!