복잡한 제어 루프
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신이시여, 가르쳐 주십시오.현재 우리 회사에는 자재 운반용 펌프를 사용하는 자재 감독자가 있습니다.이 주 파이프 뒤에는 두 개의 가지 파이프가 있습니다.각 분기 파이프에는 유량계와 조절 밸브가 장착되어 단일 루프 제어를 형성합니다. 이제 두 밸브는 자동 상태에 있을 수 없으며 서로 간섭할 수 없습니다. 밸브는 계속해서 앞뒤로 점프합니다. 결국 밸브는 하나의 파이프에 두 개의 밸브이기 때문입니다.그래서 전문가들에게 조언을 구하고 싶습니다.이러한 작업 환경에 적응할 수 있는 좋은 제어 방법이 있습니까?안내를 요청하세요
담당재료의 교란으로 인한 것인지?그렇다면 기본적으로 루프를 추가하여 캐스케이드 시스템을 구성하는 것이 좋습니다.
내 생각에는 파이프 뒤에 완충 탱크 같은 것을 추가하고 탱크 출구에 흐름 및 조절 밸브를 추가해야 한다고 생각합니다.그렇지 않으면 두 채널이 서로 너무 심각하게 간섭하게 됩니다.
먼저 제어 방법, 하나가 닫혀 있고 다른 하나가 조정되는지 또는 둘 다 동시에 조정되는지 명확하게 설명하십시오. 프로세스 또는 제어 루프 문제로 인해 발생합니까? 이것이 결정된 후에야 해결 방법을 고려할 수 있습니다.
이 두 파이프라인은 똑같이 중요한 것으로 추정됩니다. 그렇지 않으면 다른 파이프라인을 보호하기 위해 하나가 희생될 수 있습니다. 메인 파이프에 완충 탱크를 추가하고 질소를 플러시합니다(적절한 가스 선택). 두 개의 파이프라인이 버퍼 탱크에서 연결됩니다. 문제가 해결되거나 적어도 완화될 수 있을 것으로 추정됩니다.
이 게시물은 2017-10-26 16:41에 Crazy丶에 의해 마지막으로 편집되었습니다. 두 개는 함께 조정되며 두 개의 분기 파이프 유량 조정 단일 회로는 공통 메인 파이프를 공유합니다.소재는 히드라진입니다.액체
이것은 다중 입력 다중 출력 시스템입니다.두 개의 튜브 컨트롤 사이에 커플링이 있는 경우 디커플링 알고리즘을 사용할 수 있습니다. 프로세스와는 거의 관련이 없습니다. 앞서 언급한 완충탱크를 마련하는 것도 하나의 방법이지만 투자가 늘어나고 생산이 중단될 수 있다.
포스터는 그것을 매우 명확하게 만들었습니다. 자동 상호 간섭 밸브를 넣고 계속 앞뒤로 점프하면서 유량 컨트롤러의 비례 적분을 조정하면 됩니다.
조정 후 각 단일 루프 pid의 추세는 이상적인 추세로 조정되지만 두 루프가 자동으로 함께 켜지면 간섭하고 앞뒤로 진동합니다.
우리 모두 속도를 늦추고 서로를 돌보도록 노력합시다. 다음 펌프 출구에 다중 분기를 적용하는 것은 매우 일반적이지만, 용량이 급증하는 경우 펌프 출구 핸드 밸브를 안정화하기 어려울 수 있습니다. 갇히지 마십시오. 이것이 도움이 되기를 바랍니다.
원심펌프인가요, 왕복펌프인가요? 원심 펌프는 큰 압력 강하로 전체 유량과 한 채널의 유량을 제어할 수 있는 반면, 왕복 펌프는 한 채널의 유량만 제어할 수 있습니다.
이 경우 펌프의 주파수 변환을 제어해야 합니다. 왜냐하면 두 개의 분기관을 동시에 조정하면 메인 파이프의 압력 변화가 두 개의 분기관의 조정에 확실히 영향을 미치기 때문입니다.
제어 루프는 결합되어 서로 영향을 미칩니다.분리하는 방법은 비교적 전문적인 문제입니다. 데이터의 알고리즘은 매우 복잡하지만 이해가 되지 않습니다. 하하.더 간단한 방법은 더 많은 장비, 펌프 1개, 파이프라인 1개를 추가하는 것입니다. 이것은 확실히 가능합니다.
먼저, PID 매개변수를 조정하는 방법을 사용하십시오. 흐름 변동을 늦추려면 두 루프 모두에서 P와 I를 적절하게 늘리십시오. 핵심은 균일한 제어, 즉 중간 탱크 버퍼링을 시뮬레이션하는 것입니다. 작동하지 않으면 제어 정확도 요구 사항이 높은 채널을 유지하고 피드포워드 제어를 위해 이전 MV를 다른 채널에 추가하세요.
pid를 조정해보세요. p를 줄이고 i를 늘려 상호 간섭 속도를 줄여 두 루프가 천천히 따라잡을 수 있도록 합니다. 두 루프의 매개변수를 더 다르게 조정하면 개선이 있을 것입니다.
각 개별 캐스트는 자동으로 안정적입니다.둘 다 자동으로 설정되면 각 밸브가 서로 간섭을 일으킵니다. 제어가 최종적으로 발산하고 수렴하지 않으면 불안정해집니다.두 밸브가 공진하지 않도록 PID를 조정합니다. 시도해 볼 수 있습니다.
감독관과 부서 감독관의 규모가 거의 같나요?밸브 위치를 50 이내로 제어하려면 유량 설정을 줄여 보십시오.그런 다음 자동 시도에 투표하세요.또는 두 개의 밸브를 사용하는 경우 밸브 위치의 합이 100을 초과하지 않아야 합니다.
디커플링 알고리즘은 나쁜 사람이 좋은 사람인 척 하는 것일 뿐이고, 바보 심부름일 뿐이다....차라리 캔을 추가하는 게 낫겠어요.
이게 대표적이다 2*2개의 관련 시스템.해결책： 1. 한 루프가 다른 루프보다 빠르게 움직이는 경우 느린 루프를 켜고 더 빠른 루프에서 PID 튜닝을 수행하십시오.그런 다음 조정된 루프를 자동으로 유지하고 느린 루프를 디버깅합니다. 2. 두 루프의 응답 속도가 거의 동일하지만 루프 중 하나를 제어하는 것이 다른 루프보다 더 중요한 경우.중요하지 않은 루프의 PID 속도를 늦춥니다(이득을 줄이고 통합 시간을 늘림). 3. 두 루프의 응답 속도가 동일하거나 두 루프가 똑같이 중요하거나 두 루프가 강하게 결합된 경우 단순히 제어 시스템의 문제를 해결하려면 디커플링 프로그램을 설계해야 하는데 이는 정말 복잡합니다.이론적으로만 가능한 일이므로 다른 방법을 생각해 보는 것이 가장 좋습니다.