PID 매개변수 튜닝

이 게시물은 liaifeng이 2018-5-11 21:50에 마지막으로 편집했습니다. 비례 조정은 시기적절한 조치를 위한 설정이고, 적분 조정은 잔차를 제거하기 위한 설정이며, 미분 조정은 사전 조정을 위한 설정입니다! 일반적으로 순수한 비율 조정이 먼저 수행됩니다. 비율 설정이 있는지, 비율 값 설정이 있는지에 따라 다릅니다. 비율의 경우 값이 클수록 효과가 작아집니다.비례값을 사용하면 효과는 정비례합니다! 매개변수가 감쇠되어 진동하는 경우 적분 효과가 포함되어야 합니다. 적분 시간은 효과에 반비례합니다. 시간이 길어질수록 효과는 작아집니다! 모든 제어 루프에 대해 차동 조치가 필요하지 않습니다. 일반적으로 액체 레벨과 같은 매개변수가 큰 변동을 방지해야 하는 경우에만 설정됩니다!미분 시간은 행동에 정비례합니다! 또한 참조용으로 첫 번째 매개변수를 설정하는 팁도 있습니다.： 최상의 매개변수 설정을 찾으십시오. 비율을 먼저 확인한 다음 작은 것부터 큰 것 순으로 적분을 확인하세요. 마지막으로 곡선에 미분을 추가합니다. 진동이 매우 자주 발생합니다. 곡선이 베이 주위에 떠 있도록 하려면 비례 다이얼을 확대해야 합니다. 비례 다이얼을 작게 돌리면 곡선이 벗어나 회복이 느려집니다. 적분시간이 짧아지면 곡선의 변동주기가 길어집니다. 통합 시간이 길면 곡선 진동의 주파수가 더 빨라집니다. 첫째, 미분을 낮추면 동적 차이가 커져서 변동 속도가 느려집니다.미분 시간은 이상적인 곡선의 두 파동, 즉 앞쪽 고음과 뒤쪽 저음이 4:1로 길어져야 합니다. 두 번째 톤을 보고 좀 더 분석하면 조정 품질이 낮지 않을 것입니다. 개인적으로는 아직 더 많이 탐구하고, 더 많은 연구를 하고, 기기에 맞는 매개변수 설정 방법을 찾아야 합니다!그리고 개인적으로 특정 작업 조건이 변경된 후에는 이러한 설정을 다시 조정해야 한다는 사실을 발견했습니다!

Bai Zhigang 선생님이 편집한 책을 보내드리겠습니다. 이해하기 쉽고 좋은 내용이네요!