PID에 관해 질문이 있습니다.
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여기에는 장비에 압력을 공급하기 위한 기본 조절기가 있습니다. 설정값은 4.83Mpa입니다. 필요한 공정 값은 4.0Mpa ~ 4.2Mpa입니다. 밸브는 완전히 열려 있어야 합니다. 4.2-4.83Mpa 밸브는 천천히 닫혀야 합니다. 4.83Mpa 이상이면 역시 닫아야 합니다. 4.83 미만이면 압력을 천천히 열어야 합니다. PID를 어떻게 조정하나요? (저는 pid에 대해 아무것도 모릅니다)
(4.83-4.00)/4.83이 비례대인가요?
PID를 사용하여 4.2-4.83을 조정할 수 있습니다. 다른 완전 개방 및 완전 폐쇄 조건의 경우 값을 직접 제공하십시오.
PID는 조정이 어렵습니다. 선형성이 더 좋으면 분할 범위를 사용해 보세요.
너무 많은 스위칭 조건에 대해 4.83MPa의 설정값을 설정하는 의미를 이해하지 못합니다.
답변하기에는 너무 전문적입니다.
제어 계획을 결정하기 전에 제어 방법을 확인하기 위해 다이어그램을 그리는 것이 가장 좋습니다.
예를 들어, 압력 게이지 범위는 0-10Mpa이고 비례대 설정은 (4.83-4)/10입니다.*100일 때 압력 설정값은 4.83입니다. 압력이 4로 떨어지면 압력 밸브가 완전히 열립니다.
다음과 같이 제어할 수 있습니다.： 4.0≤pv≤4.2인 경우 PID 수동, out=100%； 4.2라면
이 게시물은 2018-6-20 21:33에 liaifeng에 의해 마지막으로 편집되었습니다. 이것이 DCS에 기록된 제어 논리와 제어 체계입니까? 이것은 퍼지 제어 방식입니다. 위의 분석과 유사해야 합니다. 지역 통제입니다!
포스터의 설명에 따르면 설정값 4.83은 고정값입니다. PID가 필요하지 않으며 단지 조각별 기능일 뿐입니다.4.2보다 작으면 완전히 열린 상태이고, 4.83보다 크면 완전히 닫힌 상태입니다.일회성 기능입니다.
이 게시물은 854269698님이 2018-6-26 14:03에 마지막으로 편집하셨습니다. P는 비례 제어라고 하는데, 이는 컨트롤러의 출력 신호가 입력 신호에 비례한다는 의미입니다. 조정해야 하는 매개변수를 비례성(비례대라고도 함)이라고 합니다. 비례성은 출력 변화의 상대값에 대한 컨트롤러의 입력 변화의 상대값의 비율을 백분율로 표시합니다.값이 작을수록 제어 효과가 강해집니다. 압력 제어 시스템에서 비율은 일반적으로 30%-70%로 설정됩니다. 이를 적분 제어라고 하는데, 이는 컨트롤러의 출력 변화가 입력 편차의 적분(편차가 존재하는 시간과 관련됨)에 비례한다는 의미입니다.편차가 있는 경우 시간이 지남에 따라 제어 효과가 점차 증가합니다. 적분 제어는 단독으로 사용되는 경우가 거의 없습니다. 비례-적분 제어 중첩(PI)을 사용할 때 조정해야 하는 매개변수를 적분 시간이라고 합니다. 적분시간이란 편차 발생 시 제어기의 적분 제어 효과 출력이 비례 제어 효과 출력에 도달하는 데 걸리는 시간을 말합니다.값이 작을수록 제어 효과가 강해집니다. 값이 무한해지면 의미가 사라집니다. 압력 제어 시스템에서 적분 시간은 일반적으로 0.4min-3min으로 설정됩니다. D를 미분 제어라고 하는데, 이는 컨트롤러 출력 신호의 변화량이 입력 신호의 변화 속도에 비례한다는 의미입니다. 차동 제어는 단독으로 사용할 수 없습니다. PID 제어를 형성하기 위해 종종 비례 적분과 중첩됩니다. 조정해야 하는 매개변수를 미분 시간이라고 합니다. 값이 클수록 제어 효과가 강해집니다. 차동 제어는 일반적으로 압력 제어 시스템에 사용되지 않습니다. 용량지연이 큰 온도, 조성 등의 제어에 주로 사용됩니다. 컨트롤러 매개변수를 조정하는 방법에는 여러 가지가 있지만 이 역시 상대적으로 복잡합니다. 저자는 몇 가지 제어 대상 매개 변수만 제공했으며 PID 데이터를 정확하게 계산하는 것은 분명히 불가능합니다.따라서 포스터에는 경험을 바탕으로 한 시도 방법, 즉 여러 번 시도해보고 조절 효과를 관찰한 후 조정하는 방법을 권장합니다.비율을 먼저 조정할 수 있습니다. 즉, 먼저 컨트롤러의 적분 시간을 무한대로 설정하고 미분 시간을 0으로 설정한 다음 적절한 비율 값을 설정하고 자동 상태로 설정한 다음 압력 설정 값을 변경하여 편차를 증가시킨 다음 압력 값을 관찰 및 기록하고 변화에 따라 비율을 적절하게 조정한 다음 압력이 안정되고 요구 사항을 충족한 후 적분 제어를 도입합니다. 도입 시에는 비례값을 적절하게 높여 비례제어 효과를 감소시키십시오.적분 시간은 특정 범위 내에서 더 큰 초기 값으로 설정한 후 큰 값에서 작은 값으로 조정할 수 있습니다.그런 다음 설정값이 변경될 때 압력 변화에 따라 제어 프로세스가 요구 사항을 충족할 때까지 비율과 적분 시간이 지속적으로 조정됩니다. 이 시스템은 차동 제어를 추가할 필요가 없습니다.