PID 매개변수 튜닝 문제
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균일한 제어를 위해 PID 매개변수를 조정하는 방법은 무엇입니까?전문가의 지도를 받아보세요!
균일 제어의 목적은 제어 변수를 안정화시키는 것이 아니라 제어 변수와 조작 변수를 모두 균일하게 변경하는 것입니다. 이를 위해 일반적으로 순수 비례 제어만 사용됩니다.매개변수 튜닝의 목표는 제어되는 변수와 조작되는 변수가 모두 균일하게 변경되고 어느 변수도 심하게 변동하지 않는 것입니다.
경험적 매개변수 방법을 사용하여 조정하면 됩니다.
PID 매개변수의 조정은 주로 경험에 의존하며 현장 조건에 따라 먼저 비례, 적분, 마지막으로 차동을 도입하여 천천히 수행됩니다....
먼저 60을 시도해 보십시오. 안정된 후 수동으로 간섭하여 조정 속도와 정적 차이가 더 큰지 작은지 확인하십시오. 더 큰 경우 더 작은 방향으로 조정하십시오.