PID 편차-입력값-출력값에 대한 논의
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PID가 정작용인 경우, 편차 값이 클수록 출력 신호도 커집니다. 반면 PID가 역작용인 경우에는 편차 값이 클수록 출력 신호는 작아집니다. 편차의 크기나 작음을 어떻게 정의할지에 대해 논의해보고 싶습니다. 탱크 상부의 압력(설정값은 1MPa)을 예로 들면, 압력이 설정값보다 0.1MPa 높거나 낮은 경우, 이 편차 중 어느 쪽이 더 크거나 작을까요? 덧붙여서, 편차와 입력 신호의 관계는 어떻게 결정되나요?
자동화 분야에서 편차에는 시스템 정의와 계측기 정의라는 두 가지 정의가 있습니다. 1. 편차의 시스템 정의는 제어 원리에서의 정의로, 시스템 분석에 사용된다.편차의 시스템 정의: 편차 = 설정값 – 측정값, 즉 시스템의 설정값에서 제어 대상 변수의 측정값을 뺀 값입니다. 2. 편차 계기의 정의는 컨트롤러에 관한 것으로, 컨트롤러의 정반작용 분석에 사용된다.편차의 계기 정의: 편차 = 측정값 – 지정값, 즉 제어기가 측정한 입력값에서 지정된 값을 뺀 것입니다. 편차 정의의 불일치는 서로 다른 학문의 각기 다른 정의 때문입니다.시스템 분석에서 시스템의 주어진 값은 시스템의 입력이며, 제어되는 변수의 측정값(즉 피드백량)은 시스템 내부 정보이기 때문입니다；제어기의 경우, 주어진 값은 제어기 내부 정보이고, 측정값은 제어기 외부 입력입니다.현재 일부 제조업체들은 편차의 정의를 통일하려고 노력하고 있습니다. 예를 들어, 지멘스의 PCS7 시스템에서는 컨트롤러의 정/역작용이 시스템이 정한 규칙에 따라 결정됩니다.
위에 있는 그 설명은 책에 있는 건가요?그렇다면 그는 양의 편차와 음의 편차를 양수와 음수로 간주해서 설명한 것 같습니다. 그러니 당신이 든 예시는 +0.1과 -0.1이어야 하며, 누가 더 큰지 한눈에 알 수 있겠죠. 당신이 말하는 편차와 입력 신호는 무엇을 가리키나요?
제어기의 정반작용에 관해서는, 대부분의 제조업체가 계측기 기준을 채택하고 있습니다.다음과 같이 분석할 수 있다: 정작용 제어기는 편차 입력이 증가하면 출력도 증가한다. 그 편차는 측정값에서 설정값을 뺀 값이므로, 이를 바탕으로 ‘측정값이 증가하면 출력도 증가하는 것이 정작용’이거나 ‘설정값이 감소하면 출력이 증가하는 것이 정작용’이라고 할 수 있다.다음과 같이 표현할 수 있습니다: 정작용 컨트롤러의 출력 변화는 측정 신호와 같은 방향이며, 설정 신호와는 반대 방향입니다； 반작용 제어기는 편차 입력이 증가하면 출력이 감소하는데, 그 편차가 측정값에서 설정값을 뺀 값이므로 다음과 같이 해석할 수 있다: 측정값이 증가하면 출력이 감소하는 것이 반작용이거나, 설정값이 감소하면 출력이 감소하는 것도 반작용이다.다음과 같이 표현할 수 있습니다: 반작용 제어기의 출력 변화는 측정 신호와는 반대 방향이며, 설정 신호와는 같은 방향입니다.
왜 당신의 설명이 맞지 않는 것 같은 느낌이 드나요?
편차도 양수와 음수로 나뉘므로, 편차가 큰지 작은지에 대해서는 더 이상 의문이 없습니다.
““편차와 입력 신호의 관계” 답: 측정값 편차 = 실시간 신호 값에 해당하는 측정값 – 지정된 값, 신호 편차 = 실시간 신호 값 – 지정된 값에 해당하는 신호 값. :롤
질문이 있습니다. 출력 신호가 4-20mA인 경우, 밸브 위치와의 관계가 선형적인가요?다른 함수 관계가 있나요?
출력 신호 4-20mA와 밸브 위치 0-100은 선형 관계입니다. 4-20mA 신호와 밸브를 통과하는 상대 유량 간의 관계에는 네 가지가 있습니다: 선형 관계, 로그(등비율) 관계, 제곱근 관계, 급개방 관계입니다.그중 선형 관계와 로그(동일 백분율) 관계가 가장 흔하다.