탈질 시스템의 PID 자동 제어에 대해 문의드립니다
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질문 하나 여쭤봐도 될까요?우리 공장에는 질소산화물을 제거하기 위한 탈질 제어 시스템이 있습니다. 이 시스템은 펌프의 주파수를 조절하여 암모니아의 양을 변화시킴으로써 연도 가스 속의 질소산화물을 제거합니다.지금 자동화를 하고 싶지만, 질소산화물 측정 지점이 연도 반응구의 꽤 먼 곳에 있어서 실제로는 질소산화물의 농도가 이미 변했음에도 불구하고 측정값은 약 2분 정도 지연됩니다.순수 PID 제어는 효과가 있나요?
스미스 예측기도 안 되는 것 같아요
소용없을 것 같아요. 2분이라는 게 무슨 의미가 있겠어요? 기체의 흐름 속도가 너무 빠르거든요. 프로그램으로는 가능할지 모르지만, 그래도 안 돼요. 역시 실제로 측정하는 게 가장 좋습니다. 현장에 추가적인 측정 지점을 설치하는 것도 고려해볼 수 있어요. 2분의 지연 시간은 측정 결과에 아무런 영향을 주지 않습니다. 단, 알고리즘을 통해 2분 전의 측정값을 예측할 수 있다면 모를까요
질소산화물 측정값의 추이와 암모니아 수류의 추이를 함께 사진으로 찍어 구체적인 반응을 살펴보는 것을 권장합니다. 포럼에는 도움을 줄 수 있는 전문가들이 있습니다.
d를 통해 순지연을 제거하는 것은 이론적으로는 가능하다
미분 d의 작용은 순지연을 제거할 수 없다.
보일러 출구 전달 제어, 반응기 출구 피드백, 그 다음 추세 분석을 추가하는 건가요? 당연히 2분이나 지연되지는 않을 텐데요?샘플링 시간 + 데이터 분석 + 펌프 응답 총 시간 2분?주요 모순은 샘플링 시간에 있어야 합니다