핵심 요약: 복잡한 제어 시스템의 심층 분석 (상)

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산업 생산의 발전에 따라 공정은 지속적으로 혁신되고, 제품의 종류도 계속 새로워지며, 작동 조건도 더욱 복잡해집니다. 이로 인해 제품의 품질에 대한 요구도 높아졌습니다. 단일 회로 제어 시스템으로는 더 이상 생산 과정의 요구를 충족시킬 수 없으므로, 우리는 설계 시 복잡한 제어 시스템을 사용합니다.복잡한 제어 시스템이란 무엇인가요?가장 간단한 말로 표현하자면, 두 개 이상의 센서, 컨트롤러, 액추에이터가 함께 작동하는 회로로 구성된 제어 시스템을 말합니다. 이러한 다변수 제어 시스템을 복잡한 제어 시스템이라고도 하며, 다회로 제어 시스템이라고도 합니다.복잡 제어 시스템에는 계단식 제어 시스템, 균일 제어 시스템, 비율 제어 시스템, 구간 제어 시스템, 자동 선택 제어 시스템, 선형 예측 제어 시스템 및 3충격 제어 시스템 등이 포함됩니다.이 글에서는 먼저 계단형 제어 시스템과 균일 제어 시스템에 대해 소개합니다.1) 계단식 제어 시스템: 아래의 도식에서 알 수 있듯이, 2개의 트랜스미터와 2개의 컨트롤러가 포함되어 있습니다. 한 컨트롤러의 출력값이 다른 컨트롤러의 설정값이 되며, 2개의 컨트롤러는 서로 연결되어 있습니다.서브 루프에 발생하는 간섭에 대해, T2C 서브 루프 컨트롤러는 빠르고 강력한 방해 극복 능력을 가지고 있습니다；주 조절기의 광의적 객체 특성을 개선하여 작동 주파수를 높일 수 있습니다；조절밸브 등의 비선형 특성의 영향을 제거하여, 조작 변수를 더 정확하게 제어함；일정한 적응 능력을 가지고 있어, 보다 유연한 제어 방식을 실현할 수 있다.2) 균일 제어 시스템: 균일 제어는 기능에 따라 명명된 제어 시스템입니다.외부의 간섭이 발생할 때, 제어기가 설정한 파라미터를 통해 제어되는 변수가 급격하게 변하지 않도록 하며, 일정한 제어 범위 내에서 서서히 균일하게 변화하도록 합니다. 즉, 특정한 값에 엄격하게 고정되는 것이 아닙니다.균일 제어 시스템은 단순 균일 제어 시스템, 계단식 균일 제어 시스템, 이중 충격 균일 제어 시스템 등으로 나뉩니다.균일 제어의 기본 과제는 서로 모순되는 두 파라미터를 허용되는 변동 범위 내에서 상호 조율하여 부드럽게 변화시키는 것입니다.하지만 균일 조절이란 전후의 제어 파라미터를 평균적으로 분배하는 것이 아니라, 조절 대상 파라미터의 중요성에 따라 균일 조절의 우선순위와 긴급성을 결정하는 것입니다.원문 링크: https://www.sohu.com/a/308120508_120129629?sec=wd