순차 제어 시스템에서 주제어기와 보조제어기의 정반작용을 어떻게 결정할까?
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순차 제어 시스템에서 주제어기와 보조제어기의 정반작용을 어떻게 결정할까? (직접 나르고 왔어요, 이 친구에게 감사합니다!) 계단식 제어 시스템에서는 각기 다른 상황에 따라 주제어기와 보조제어기의 작동 방향을 별도로 선택해야 하며, 그 선택 방법은 다음과 같습니다: (1) 계단식 제어 시스템에서 보조제어기의 작동 방향은 공정 안전 등의 요구사항에 따라 액추에이터의 개방형/폐쇄형 형태를 결정한 후, 보조제어 회로가 음의 피드백 시스템이 되도록 하는 원칙에 따라 결정됩니다.따라서 보조 제어기의 작동 방향은 보조 객체의 특성과 액추에이터의 공기 개방/공기 차단 형태와 관련이 있습니다. 그 선택 방법은 단순 제어 시스템에서 제어기의 정방향/역방향 선택 방법과 동일합니다. 이 경우 주 제어기의 작동 방향은 고려할 필요가 없으며, 주 제어기의 출력값을 그대로 보조 제어기의 입력값으로 사용하면 됩니다. (2) 계단식 제어 시스템에서 주제어기의 작동 방향은 다음과 같은 방법으로 결정할 수 있습니다. 주변수와 보조변수가 증가(또는 감소)할 때, 공정 분석을 통해 주변수와 보조변수를 줄이거나 늘리기 위해서는 제어밸브의 작동 방향이 일치해야 한다면, 주제어기는 “역작용” 모드를 선택해야 합니다；반대로는 “정” 방향을 선택해야 합니다. 위의 방법을 통해 알 수 있듯이, 순차 제어 시스템에서 주제어기의 작동 방향은 전적으로 공정 상황에 따라 결정되며, 액추에이터의 개방형/폐쇄형 유형이나 보조제어기의 작동 방향과는 아무런 관련이 없습니다. 따라서, 계단식 제어 시스템에서 주제어기와 보조제어기를 선택할 때는 다음과 같은 순서를 따를 수 있습니다: 1. 먼저 보조제어기를 결정한 후에 주제어기를 결정하는 것입니다. 즉, 먼저 액추에이터의 작동 방식(공정 안전을 고려하여)과 보조제어기의 정/역작용(보조 회로가 부정 피드백을 형성하도록)을 결정한 다음, 주제어기의 작동 방향을 결정합니다； 2. 또는 우선 주요 요소를 고려한 다음 보조 요소를 고려하는 순서로 진행할 수도 있습니다. 즉, 먼저 공정 특성에 따라 주 제어기의 역할을 결정합니다(위의 2번 항목 참조). 그 다음 일반적인 단일 회로 제어 시스템의 방법을 따라 액추에이터의 작동 방식과 보조 제어기의 역할을 결정합니다. 자동 제어가 적용된 학습용 비디오 링크를 추가합니다: 비디오 1: https://v.youku.com/v_show/id_XOTAzNzU2NTAw.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle 비디오 2: https://v.youku.com/v_show/id_XOTE3NjcyMzk2.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle
계단형 제어 시스템에서 주제어기의 역할 방향을 이렇게 이해하면 더 쉬울 것입니다. 계단형 제어 시스템의 보조 제어 회로를 주제어 회로의 일종의 ‘광의의 객체’로 간주하면, 주제어기의 출력은 그 입력단이 되고, 주제어 대상의 입력단은 그 출력단(즉, 보조 제어 회로의 피드백 단)이 됩니다. 먼저 이 범용 객체의 작동 방향을 살펴보겠습니다. 입력단(부제어 회로의 설정값)이 증가하면, 부제어 회로의 제어 작용을 통해 피드백 단도 항상 증가합니다. 즉, 범용 객체의 출력단도 증가하게 되므로, 이 범용 객체는 항상 양의 작용을 하는 요소입니다. 이제 순차 제어 시스템에서 주 제어기의 작용 방향을 살펴보면(사실은 일반적인 단일 회로 제어 시스템의 방법에 따라 선택됨), 이는 오직 주 제어 대상의 작용 방향에 의해서만 결정되며, 이러한 ‘광의의 대상’과는 관련이 없습니다.이것이 바로 원글 작성자가 말한 “계단식 제어 시스템에서 주제어기의 작동 방향은 전적으로 공정 상황에 따라 결정되며, 액추에이터의 공압 개방형/공압 폐쇄형 유형이나 보조제어기의 작동 방향과는 전혀 관련이 없다”는 것입니다.” 실행기와 보조 컨트롤러, 그리고 보조 객체는 모두 이 광의의 객체 안에 있습니다.
주회로와 보조회로가 음의 피드백 상태를 유지한다면, 주제어기와 보조제어기의 정·역작용을 판단할 수 있다