PID 동적 변경 파라미터
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해양 업계의 여러분, 아마도 모두 프로젝트 실무에서 PID 제어를 사용해 보셨을 것입니다. 여러분은 PID 제어를 할 때, P, I, D라는 3개의 파라미터 값을 어떻게 선택하는지 주목해본 적이 있나요? 특정한 제어 대상에 있어서 이 3개의 파라미터 값은 매우 중요합니다. 이 3개의 파라미터 값이 바로 제어 대상의 작동 상태를 결정하기 때문입니다. 그래서 질문인데, PID 운영 제어에서의 P, I, D 파라미터는 동적으로 변경할 수 있나요? 주의할 점은 동적으로 변화한다는 것입니다. 즉, PID 제어 장치가 작동하는 동안 필요에 따라 P, I, D 중의 특정 파라미터 값을 조정할 수 있으며, 제어 과정은 계속 진행됩니다. 해본 친구들은 자신의 소감을 공유해 주세요.
PID 파라미터의 수정이란, 실제 제어 과정에서 지속적으로 최적화하여 궁극적으로 최적의 제어 파라미터 값을 찾는 것을 의미합니다.
교과서에는 정상적인 파라미터 설정 과정이 있으며, 단계별로 진행됩니다. 높은 수준의 정밀도가 요구되지 않는다면 경험치를 활용해 설정할 수도 있습니다.
온라인으로 수정하는 걸 말씀하시는 거죠? DCS는 모두 그 기능을 지원해요.
이전에는 사람의 경험에 의존하여 PID 파라미터를 조정했지만, 지금은 자가 학습* 기능을 갖춘 스마트 계측기를 사용하기 때문에 훨씬 더 간단하게 처리할 수 있습니다.
글쓴이가 말한 것은 실시간으로 변동하는 P, I, D의 값입니다
자주 수정하면 사람을 혼란스럽게 만든다. 전통적으로 PID 제어는 선형적입니다.전체 제어 회로에서는 공정 과정만이 “비선형적일 수 있지만”, 트랜스미터와 포지셔너-스트로크는 모두 선형적입니다. 따라서 우리는 공정의 비선형성을 “보정하기” 위해 등비율 밸브를 자주 사용합니다.제어 이론에 따르면, 전체 회로의 게인 곱이 0.5 근처에 있을 때가 제어 회로가 안정적인 데 필요한 조건입니다. 그러므로 우리는 일반적으로 100% 부하 조건에 맞는 PID 파라미터를 설정합니다. 하지만 부하가 변할 때 공정의 게인도 변하며, 0.5라는 기준점에서 벗어나면 제어 정밀도가 떨어집니다. 공정상 이를 받아들일 수 있다면 PID 파라미터를 수정할 필요는 없습니다. PID는 공정 특성에 맞춰 사용되며, 유량 제어의 경우 하나의 PID만으로도 충분합니다. 왜냐하면 공정이 선형적이고 제어 목표치도 높지 않기 때문입니다. 두 세트의 PID 파라미터를 준비할 경우, 반드시 가열과 냉각과 같은 두 가지 공정에 맞게 각각의 컨트롤러를 사용해야 합니다；또는, 자주 변화하는 부하의 작동.
에머슨에는 관련된 PID 파라미터 설정 시스템이 있지만, 이는 아날로그 방식의 과정입니다. 즉, 파라미터의 시뮬레이션 값과 실제 운전 값을 비교하여, 최종적으로 고객이 참고할 수 있는 합리적인 파라미터 설정값을 제공합니다. 일반적으로는 동적 조정은 이루어지지 않으며, 특히 민감한 파라미터의 경우에는 더욱 그렇습니다.
이 게시물은 마지막으로 jlshnlhj가 2019-10-21 10:02에 수정했습니다. 공압식 계측기를 사용하면 P, I, D 값을 “동적으로 변경”할 수 있습니다.
그가 말한 것은 PID 설정이 아니라 서보 제어입니다
서보 제어에서도 우리는 유사한 작업 조건을 마주했습니다.이제는 전통적인 의미의 정밀 제어가 아니며, 인터넷에서도 그에 대해 언급되는데, 들어보면 애매모호한 ‘모호 제어’입니다.위대한 분이 튜터링을 해주실 수 있어요.