PID 조정
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계단식 시스템 PID 세팅.......
먼저 보조 회로를 조정한 다음 주 회로를 조정하고, 모두 안정된 후에 순차 연동을 가동합니다
앞쪽은 비례적분 제어이고, 뒤쪽은 순수 미분 제어입니다. (1) 비례 작용은 컨트롤러의 입력과 출력이 비례 관계가 되도록 합니다. 오차를 최소화하고 동시에 응답 속도를 높여 조절 시간을 단축하기 위해서는 Kp 값을 높여야 합니다.하지만 비례 작용이 과도하면 시스템의 동적 성능이 악화되고, 심지어 폐루프 시스템이 불안정해질 수도 있습니다. (2) 적분 작용의 도입은 정상 상태 오차를 제거하는 데 유리하지만, 시스템의 안정성을 저하시킨다.특히 큰 편차 단계에서의 적분은 시스템에 과도한 오버슈트를 유발하여 조절 시간을 길어지게 만든다. (3) 미분 작용의 도입을 통해 시스템은 편차의 변화 추세에 따라 반응할 수 있게 된다. 적절한 미분 작용은 시스템의 응답 속도를 높이고, 오버슈트를 효과적으로 줄여주며, 시스템의 동적 특성을 개선하고 안정성을 높여준다.단점은 미분 작용이 간섭에 민감하여 시스템의 간섭 억제 능력이 저하된다는 것입니다. 따라서 PID 제어기의 파라미터 설정 시에는 동적 및 정적 성능 지표를 모두 고려해야 하며, Kp, Ki, Kd라는 세 가지 파라미터를 적절하게 조정해야만 만족스러운 제어 성능을 얻을 수 있다.
증명해 주세요. 당신이 말하는 것은 원글 작성자가 올린 두 장의 사진인가요? 그렇다면 두 번째 그림도 비율 적분 조절이 되겠죠, D가 0이기 때문에요. PS: 원글 작성자님, 여기서 P는 비율인가요, 아니면 비례 시간인가요?
글쓴이님, 만약 이 PID 값을 조절해서 그 톱니파 형태를 부드러운 파형으로 바꿀 수 있다면, 저는 직접 똥을 먹으면서라도 당신을 응원할게요. 어때요? :P.
그림 2의 경우 I 조정값이 너무 작고, 오버슈트가 너무 큽니다. 만약 그림 1의 P 값이 여러분의 요구사항을 충족한다면 굳이 대폭 조정할 필요는 없습니다. 그림 1의 PI 값도 모두 요구사항을 충족하지 못한다면 적당히 조금씩 늘려보세요. 한 번에 너무 많이 늘리지 마세요
너무 거만하군. 필터를 추가하면 부드러워지잖아.
:lol :lol 필터링이라니, 착한 아이 차우슈젠, 너 정말 PID 드라이브 신호에 “필터링”을 적용할 수 있는 능력이 있구나? 혹시 당신이 장비의 움직임에 “필터링”을 적용할 능력이 있나요? 네가 강하다면, 글쓴이에게 어떻게 하는지 가르쳐줘! 그 실측 곡선을 매끄럽게 만들어줘! 잘 해주면, 내가 생방송으로 “거만하게” 똥을 먹는 모습을 보여줄게. 네가 똥을 만들어주면 내가 그걸 먹을게. 어때? :ㅋㅋ...
:ㅋㅋ, 착한 아이인 조서검아, 이제 네 실력을 시험해볼 기회가 왔어. 만약 실력이 있다면, 지금 당장 글쓴이를 도와줄 수 있어. 네가 고안한 “필터링” 방법을 사용해서 PID 조절로 인해 생기는 톱니파형을 매끄럽게 만들어줘. 그러면 제어되는 변수도 위아래로 요동치지 않고 안정적으로 유지될 거야. 만약 실력이 없다면, 그냥 “필터링”이라고만 말할 뿐이겠지… 그건 아무 소용도 없어, 그렇지? 착한 아이 차오수지엔, 헤헤: lol헤헤, 착하구나, 맞지? :P
당신은 나보다 스무 살은 더 많아 보이는데, 나는 신경 쓰지 않을 거예요. 당신도 제어 관련 분야의 사람이 아니니, 당신과 대화하는 것은 마치 소에게 말을 거는 것과 같아요
글쓴이님, 정말 조절을 잘 모르시는군요!필터링은 정말 효과가 있어요. 그때 맛이 어떨지 의견을 남겨주시면 좋겠어요
:ㅋㅋ 겸손할 것 없어요. 당신의 실력을 발휘해서 글쓴이를 도와주세요…… 만약 당신이 그 일을 해낼 수 있다면, 정말 대단한 실력이군요. 그럼 저는 그냥 바보처럼 있을 테고, 당신은 마치 천재처럼 보일 거예요. 당신을 응원할게요, 알겠죠? :lol
글쓴이는 조절을 못 해, 당신은 할 줄 알지, 그렇지? 그럼 직접 원글 작성자에게 어디에서 ‘필터링’을 하는지, 어떤 방법이나 수단으로 ‘필터링’을 하는지 명확히 말해주세요. 제대로 설명해 주세요. :ㅋㅋ.
액위 비례 범위를 더 줄이고, 유량계에 필터를 추가하면 더 좋을 것입니다
손이 떨려서, 그래서 차단해버렸어......... {:2_42:}
글쓴이가 그 그림을 올렸는데, 1분 안에 조절 곡선에 이미 세 네 개의 파동이 생겼어요. 게다가 그 파동들은 삼각파였죠! 톱니 모양의 파동도 있었고요. 그 PID 관련 교재나, 그 PID 강사는 삼각파로 인한 과조정 문제를 어떻게 해결하는지 가르쳤나요? 조정, 조정, 정신이 나갔어... 계속해서 화를 내고, 죽을 때까지 괴롭히네. :lol