pid 정정
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PID 설정 중, 처음에 p와 i는 어떻게 설정하나요?
먼저 비율을 정하고, 효과는 처음에는 작고 나중에 커집니다. 적분 미분은 파라미터와 효과를 종합적으로 고려하여 추가할지 말지 결정합니다!
처음에는 무엇을 가리키나요?가동 전에, 아니면 가동 후 자동 모드로 전환하기 전에?
초기값은 경험에 따라 대략적으로 추정하여 설정한 뒤, 다시 보정을 진행합니다. PID 제어기 파라미터의 공학적 설정에 있어, 다양한 제어 시스템에서의 P.I.D 파라미터에 관한 경험 데이터는 다음과 같습니다: 온도 T의 경우, P=20~60%, T=180~600초, D=3-180초； 압력 P: P=30~70%, T=24~180s； 액위 L: P=20~80%, T=60~300s； 유량 L: P=40~100%, T=6~60s.
먼저 비율을 조정하여 파라미터의 변동이 요구 사항을 충족하도록 한 다음, i를 조정하여 전환 곡선을 조절합니다.