PID, 미분 이득, 미분 시간
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포럼에 있는 미분 작용에 관한 많은 게시물을 찾아봤지만, 여전히 미분 이득과 미분 시간의 관계를 이해할 수 없습니다.미분 작용은 미분 게인과 미분 시간의 곱에 의해 결정된다고 이해해도 될까요?미분 이득은 증폭률인가요?일부 PID 파라미터 설정에는 미분 시간만 있고 미분 이득이 없는데, 이는 대체 어떤 경우인가요?
병렬 PID의 미분 이득은 이상 공식의 총 이득에 미분 시간을 곱한 값과 같습니다. 이득은 증폭 배율로 이해할 수 있으며, 설정하지 않거나 없는 경우 기본값은 1인 것으로 간주됩니다!
선생님의 설명 감사합니다. 한 가지 더 여쭤보고 싶은데, 미분 이득은 증폭률이니까 단위가 없어야 하는 것 아닌가요?이렇게 이해해도 될까요? 미분 게인을 설정하지 않았을 때의 미분 시간이 120초라면, 미분 게인을 2로 설정했을 때는 미분 시간을 60초로 설정해야 한다는 것인가요?
선생님이라고 부르지 마세요. 저도 어느 정도는 알고 있어요. 우리 모두 함께 발전해 나가면, 여러분을 돕는 것이 곧 제가 아는 지식을 더욱 확실히 하는 것이 됩니다! 제 실수를 바로잡아 드리자면, 미분 이득은 0이 될 수 있습니다. 즉, 미분 기능이 작동하지 않는 것이죠. 미분 시간과 미분 이득의 관계에 대해서는 아래 링크에 있는 설명을 참고하시면 됩니다. 어쨌든 상당히 전문적인 내용이니까요. https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019L5TSAU&l=zh-CN